本文關(guān)鍵詞：基于廣義預(yù)測(cè)控制和擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)控制

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【摘要】：在電動(dòng)汽車等工況復(fù)雜的系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的快響應(yīng)和強(qiáng)魯棒性控制歷來(lái)是研究的重點(diǎn)和難題.預(yù)測(cè)控制策略可實(shí)現(xiàn)快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng),但依賴電機(jī)的數(shù)學(xué)模型.本文結(jié)合廣義預(yù)測(cè)控制理論和擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器,提出了一種新型的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速跟蹤控制方法.首先基于連續(xù)時(shí)間非線性系統(tǒng)的廣義預(yù)測(cè)控制方法,設(shè)計(jì)了速度跟蹤控制器;然后針對(duì)外部擾動(dòng)引起的電機(jī)性能下降問(wèn)題,設(shè)計(jì)了擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器估計(jì)系統(tǒng)擾動(dòng),通過(guò)對(duì)擾動(dòng)量的補(bǔ)償,提高了魯棒性;而且控制器參數(shù)容易調(diào)節(jié).試驗(yàn)結(jié)果表明,電機(jī)從靜止到1000 r/min,與PI控制相比,超調(diào)量小,響應(yīng)速度快.特別是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中外加負(fù)載擾動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)速跌落更小,且更快的恢復(fù)到給定值.
【作者單位】： 山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;山東工商學(xué)院信息與電子工程學(xué)院;昌吉學(xué)院物理系;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng) 永磁同步電機(jī) 廣義預(yù)測(cè)控制 擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(“973”計(jì)劃)(2013CB035600) 國(guó)家自然科學(xué)基金重大國(guó)際(地區(qū))合作研究項(xiàng)目(61320106011);國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51277116;61304033,61304029,61403236)資助~~
【分類號(hào)】：TM341
【正文快照】： 1引言(Introduction)永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronousmotor,PMSM)具有效率高、比功率大、可靠性高和便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),目前已廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車,具有替代異步電動(dòng)機(jī)的巨大潛力[1].如豐田普銳斯、本田思域等電動(dòng)汽車均采用PMSM作為驅(qū)動(dòng)電機(jī).據(jù)統(tǒng)計(jì),截至2009年,在關(guān)于

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 韓京清;從PID技術(shù)到“自抗擾控制”技術(shù)[J];控制工程;2002年03期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張偉;宋章啟;陽(yáng)明曄;陳宇中;;基于光纖陀螺的通用角位移反饋控制傳感器[J];半導(dǎo)體光電;2010年01期

2 張偉;宋章啟;謝元平;胡永明;;自抗擾控制技術(shù)在車長(zhǎng)周視鏡中的應(yīng)用[J];半導(dǎo)體光電;2010年03期

3 孫德輝;張瑩;李志軍;張s，

本文編號(hào)：948997