發(fā)布時間：2017-09-29 09:22

  本文關(guān)鍵詞：基于鎖相環(huán)跟蹤算法的高精度軸角-數(shù)字變換系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 旋轉(zhuǎn)變壓器 全數(shù)字軸角-數(shù)字變換 鎖相環(huán)跟蹤算法 伺服系統(tǒng)

【摘要】：針對傳統(tǒng)高精度集成軸角-數(shù)字變換系統(tǒng)外圍電路復(fù)雜、成本高的特點,提出一種基于鎖相環(huán)跟蹤算法的全數(shù)字式軸角-數(shù)字變換系統(tǒng)方案。利用TMS320F2812的PWM模塊產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變壓器激磁信號,根據(jù)該激磁信號,旋轉(zhuǎn)變壓器輸出差分正、余弦信號,采用高精度的外圍獨立采樣模塊AD7606采樣該差分正、余弦信號,依據(jù)采樣的差分正、余弦信號,基于TMS320F2812設(shè)計的鎖相環(huán)跟蹤算法計算電機(jī)磁極位置。將該軸角-數(shù)字變換系統(tǒng)應(yīng)用于一臺安裝有電氣誤差為±10′的單極對旋轉(zhuǎn)變壓器的伺服同步電機(jī),對其進(jìn)行了實驗研究。研究結(jié)果表明,該軸角-數(shù)字變換系統(tǒng)外圍硬件電路簡單、成本低,角度測量誤差小于10.66′,實現(xiàn)了高精度的軸角-數(shù)字變換。
【作者單位】： 深圳大學(xué)深圳電磁控制重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 旋轉(zhuǎn)變壓器 全數(shù)字軸角-數(shù)字變換 鎖相環(huán)跟蹤算法 伺服系統(tǒng)
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51275312) 深圳市科技計劃項目(JSGG20141015153303491) 深圳市南山區(qū)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)意設(shè)計項目(KC2014JSJS0025A)
【分類號】：TM383.2
【正文快照】： 在角位置閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)中,如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)等,需要反饋得到精確的角位置,才能獲得伺服控制的快速、高精度的瞬態(tài)響應(yīng)[1-2]。整個隨動系統(tǒng)的控制精度取決于轉(zhuǎn)子角位置測量系統(tǒng)的精度。旋轉(zhuǎn)變壓器(以下簡稱旋變)價格低廉,精度高,對于工作過程中的沖擊、

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：941246