本文關(guān)鍵詞：無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)方法研究

  更多相關(guān)文章： BLDCM 無(wú)位置傳感器 Maltab/Simulink 啟動(dòng)法 反電勢(shì)法

【摘要】：無(wú)刷直流電機(jī)由于其高效率、低能耗、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn),目前已廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域。無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)由于克服位置傳感器的安裝所帶來(lái)的弊端,提高了系統(tǒng)可靠性,拓寬了其應(yīng)用場(chǎng)合。但無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)技術(shù)的研究一直是國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的重點(diǎn)與難點(diǎn)。因此,有必要研究并設(shè)計(jì)出一種可靠并具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的啟動(dòng)方法。首先,論文介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的研究背景及意義,結(jié)合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析了目前廣泛應(yīng)用的幾種啟動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn),并介紹了無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)研究的重點(diǎn)與難點(diǎn),對(duì)論文的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了安排;其次,論文分析了無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理,在此基礎(chǔ)上建立了BLDCM的數(shù)學(xué)模型,為進(jìn)一步仿真建模做理論準(zhǔn)備;再次,論文提出了一種基于脈沖電壓注入的啟動(dòng)方法并給出了具體方案,重點(diǎn)研究了啟動(dòng)過(guò)程的轉(zhuǎn)子定位、轉(zhuǎn)子的精確定位與加速及切換,同時(shí)為了解決啟動(dòng)后的同步切換問(wèn)題,在自同步階段采用基于線電壓差值法的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法,并詳盡分析了適用此方案的PWM調(diào)制方式;最后,通過(guò)理論分析基于Maltab/Simulink建立了BLDCM啟動(dòng)方法的仿真模型,仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出方案的可行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該啟動(dòng)方法有效解決了短時(shí)脈沖定位法加速性能差、噪聲大的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的加速和換相的穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】：BLDCM 無(wú)位置傳感器 Maltab/Simulink 啟動(dòng)法 反電勢(shì)法
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM33
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-14
• 1.1 課題研究的背景和意義8-9
• 1.2 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)方法的研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 三段式啟動(dòng)法10-11
• 1.2.2 升頻升壓?jiǎn)?dòng)法11-12
• 1.2.3 短時(shí)脈沖啟動(dòng)法12
• 1.3 無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)12-13
• 1.4 論文的主要研究?jī)?nèi)容13-14
• 第二章 無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理與數(shù)學(xué)模型14-21
• 2.1 無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)14-17
• 2.1.1 電機(jī)本體14-15
• 2.1.2 轉(zhuǎn)子位置傳感器15
• 2.1.3 功率驅(qū)動(dòng)電路15-17
• 2.2 無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理17-18
• 2.3 無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型18-20
• 2.4 本章小結(jié)20-21
• 第三章 基于脈沖電壓注入的啟動(dòng)方法研究與分析21-38
• 3.1 脈沖電壓注入原理21-23
• 3.1.1 基本原理21
• 3.1.2 電機(jī)繞組電感與端電壓之間的關(guān)系21-23
• 3.2 脈沖電壓注入啟動(dòng)法23-29
• 3.2.1 脈沖電壓空間矢量描述23-24
• 3.2.2 轉(zhuǎn)子初始定位24-25
• 3.2.3 轉(zhuǎn)子的精確定位和加速25-27
• 3.2.4 切換27-29
• 3.3 自同步運(yùn)行階段29-37
• 3.3.1 基于線電壓差值的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法29-31
• 3.3.2 不同PWM調(diào)制方式分析31-37
• 3.5 本章小結(jié)37-38
• 第四章 基于Maltab/Simulink的BLDCM啟動(dòng)方法的仿真建模38-50
• 4.1 BLDCM啟動(dòng)系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)38
• 4.2 BLDCM啟動(dòng)方案的仿真模型建立38-45
• 4.2.1 閉環(huán)控制模塊39-41
• 4.2.2 反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)模塊41-42
• 4.2.3 邏輯換相模塊42-43
• 4.2.4 啟動(dòng)及PWM信號(hào)產(chǎn)生模塊43-45
• 4.3 仿真結(jié)果及分析45-49
• 4.4 本章小結(jié)49-50
• 第五章 基于DSP的BLDCM啟動(dòng)方法的研究與設(shè)計(jì)50-61
• 5.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)50-55
• 5.1.1 硬件系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)50-51
• 5.1.2 電機(jī)逆變橋電路51
• 5.1.3 功率驅(qū)動(dòng)電路51-54
• 5.1.4 電流檢測(cè)電路54-55
• 5.1.5 反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路55
• 5.2 BLDCM系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)55-60
• 5.2.1 系統(tǒng)軟件的總體結(jié)構(gòu)55-56
• 5.2.2 主程序設(shè)計(jì)56-59
• 5.2.3 中斷子程序的設(shè)計(jì)59-60
• 5.3 本章小結(jié)60-61
• 結(jié)論與展望61-62
• 參考文獻(xiàn)62-67
• 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果67-68
• 致謝68

【參考文獻(xiàn)】

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