發(fā)布時(shí)間：2017-09-14 14:54

  本文關(guān)鍵詞：基于參數(shù)識(shí)別技術(shù)的永磁同步電機(jī)矢量控制研究

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電機(jī) 模型參考自適應(yīng) 參數(shù)識(shí)別 矢量控制

【摘要】：伴隨著不斷發(fā)展的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)以及電機(jī)制造技術(shù)，永磁同步電機(jī)（PMSM）伺服系統(tǒng)不斷滲透到從居民生活、生產(chǎn)到軍事武器領(lǐng)域等社會(huì)中能涉及到的各個(gè)領(lǐng)域，與此同時(shí)人們對(duì)其精確程度、魯棒性等方面上的性能也有了更高的需求�，F(xiàn)有控制策略中依然存在需要PMSM參數(shù)的現(xiàn)象，但PMSM的參數(shù)在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，伴隨著其運(yùn)行環(huán)境、狀態(tài)和年限的變化也會(huì)在一定范圍內(nèi)不斷浮動(dòng)。因此參數(shù)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確性對(duì)伺服系統(tǒng)有著不可小覷的影響。 本文研究PMSM電氣參數(shù)（定子電阻、交直軸電感、永磁磁鏈）的在線識(shí)別技術(shù)，并根據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了電機(jī)參數(shù)變化對(duì)控制的影響。設(shè)計(jì)出的在線參數(shù)辨識(shí)仿真系統(tǒng)證明本文所采用方法的可行性，并設(shè)計(jì)相關(guān)硬件平臺(tái)。本課題從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究： 本文首先使用id=0的矢量控制方法控制永磁同步電機(jī)，并根據(jù)矢量控制理論在Simulink中搭建Clarke、Park變換和SVPWM模塊，進(jìn)而在仿真試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁同步電機(jī)矢量控制的仿真。 然后采用模型參考自適應(yīng)的方法設(shè)計(jì)出永磁同步電機(jī)定子電阻、交直軸電感與永磁磁鏈的可調(diào)模型，以及參數(shù)自適應(yīng)律，并在Simulink中建立了這三個(gè)參數(shù)的識(shí)別模塊，實(shí)現(xiàn)參數(shù)識(shí)別的目的。將PMSM的控制系統(tǒng)與參數(shù)識(shí)別系統(tǒng)相互結(jié)合，完成在線識(shí)別電機(jī)參數(shù)的仿真系統(tǒng)。 最后，，根據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，應(yīng)用DSP2812作為系統(tǒng)的主控芯片，搭建硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制一臺(tái)1.8kW的PMSM，并實(shí)現(xiàn)SVPWM控制。
【關(guān)鍵詞】：永磁同步電機(jī) 模型參考自適應(yīng) 參數(shù)識(shí)別 矢量控制
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM341
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-17
• 1.1 課題研究背景與意義9
• 1.2 永磁同步電機(jī)的發(fā)展情況及特點(diǎn)9-10
• 1.3 永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)10-11
• 1.4 永磁同步電機(jī)控制策略的發(fā)展11-14
• 1.5 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-15
• 1.6 本課題研究?jī)?nèi)容15-17
• 第2章 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型及控制策略17-35
• 2.1 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型17-19
• 2.1.1 三相靜止坐標(biāo)系下的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型17-18
• 2.1.2 兩相靜止坐標(biāo)系下的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型18
• 2.1.3 兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型18-19
• 2.2 永磁同步電機(jī)坐標(biāo)變換19-21
• 2.2.1 三相靜止坐標(biāo)系到兩相靜止坐標(biāo)系的變換（Clarke 變換）19-20
• 2.2.2 兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換（Park 變換）20-21
• 2.3 永磁同步電機(jī)矢量控制21
• 2.4 i_d=0 控制21-27
• 2.4.1 i_d=0 控制原理21-23
• 2.4.2 空間矢量脈寬調(diào)制的基本原理23-27
• 2.5 永磁同步電機(jī)矢量控制仿真結(jié)果及分析27-34
• 2.5.1 坐標(biāo)變換仿真結(jié)果及分析28-29
• 2.5.2 SVPWM 模塊的仿真結(jié)果及分析29-32
• 2.5.3 i_d=0 矢量控制仿真及分析32-34
• 2.6 本章小結(jié)34-35
• 第3章 永磁同步電機(jī)參數(shù)在線識(shí)別35-52
• 3.1 電機(jī)參數(shù)對(duì)精確控制的影響35-37
• 3.2 模型參考自適應(yīng)原理37-38
• 3.3 波波夫超穩(wěn)定理38-39
• 3.4 永磁同步電機(jī)在線識(shí)別參數(shù)的設(shè)計(jì)39-47
• 3.4.1 電感和永磁磁鏈識(shí)別的設(shè)計(jì)41-46
• 3.4.2 定子電阻識(shí)別的設(shè)計(jì)46-47
• 3.5 永磁同步電機(jī)參數(shù)識(shí)別系統(tǒng)仿真模型的結(jié)果分析47-51
• 3.5.1 定子電感與永磁磁鏈的參數(shù)識(shí)別仿真模型與結(jié)果分析48-49
• 3.5.2 定子電阻的參數(shù)識(shí)別仿真模型與結(jié)果分析49-51
• 3.6 本章小結(jié)51-52
• 第4章 基于參數(shù)識(shí)別技術(shù)的永磁同步電機(jī)矢量控制硬件、軟件系統(tǒng)52-60
• 4.1 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)52-55
• 4.2 系統(tǒng)軟件算法設(shè)計(jì)55-57
• 4.2.1 永磁同步電機(jī)矢量控制軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)55-56
• 4.2.2 永磁同步電機(jī)參數(shù)識(shí)別軟件設(shè)計(jì)56-57
• 4.3 數(shù)據(jù)的標(biāo)幺化設(shè)計(jì)57-58
• 4.4 PID 模塊的設(shè)計(jì)58-59
• 4.5 本章小結(jié)59-60
• 第5章 實(shí)驗(yàn)結(jié)論與分析60-63
• 5.1 永磁同步電機(jī)矢量控制60-62
• 5.2 本章小結(jié)62-63
• 第6章 結(jié)論63-64
• 參考文獻(xiàn)64-67
• 在學(xué)研究成果67-68
• 致謝68

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王松;劉明光;石雙雙;楊罡;;基于卡爾曼濾波和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PMSM參數(shù)辨識(shí)[J];北京交通大學(xué)學(xué)報(bào);2010年02期

2 安群濤;孫力;趙克;;一種永磁同步電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)在線辨識(shí)方法[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2008年06期

3 陳振鋒;鐘彥儒;李潔;;嵌入式永磁同步電機(jī)自適應(yīng)在線參數(shù)辨識(shí)[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2010年04期

4 陳振鋒;鐘彥儒;李潔;;嵌入式永磁同步電機(jī)離線參數(shù)辨識(shí)技術(shù)[J];電力電子技術(shù);2009年11期

5 陳棟,徐國(guó)卿,徐鐵柱;一種基于DSP的交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)[J];電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào);2003年06期

6 梁艷,李永東;無(wú)傳感器永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)概述[J];電氣傳動(dòng);2003年04期

7 侯曉霞;栗書(shū)賢;鄭軍;李沛;胡延平;;IPM智能功率模塊在變頻實(shí)驗(yàn)裝置中應(yīng)用的研究[J];電子技術(shù);2007年Z3期

8 侯利民;李洪珠;王巍;;空間電壓脈寬調(diào)制SVPWM的原理及DSP的實(shí)現(xiàn)[J];遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào);2007年06期

9 葉漢民;時(shí)曉霞;;基于波波夫超穩(wěn)定性在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];化工自動(dòng)化及儀表;2010年04期

10 駱再飛,蔣靜坪,許振偉;交流伺服系統(tǒng)及其先進(jìn)控制策略綜述[J];機(jī)床與液壓;2002年06期

本文編號(hào)：850625