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參數(shù)化法在電力系統(tǒng)魯棒控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2017-09-08 00:05

  本文關(guān)鍵詞:參數(shù)化法在電力系統(tǒng)魯棒控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用


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【摘要】:隨著全國電網(wǎng)互聯(lián)的實(shí)現(xiàn),電力系統(tǒng)的復(fù)雜程度日益加深。發(fā)電機(jī)組容量的日益增加和電力系統(tǒng)新技術(shù)的應(yīng)用,對(duì)于電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求提升到了更高的層次。如何抑制低頻振蕩的發(fā)生這一問題的解決迫在眉睫。因此,為改善和提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性,新的控制方法的研究和應(yīng)用已成為電力系統(tǒng)研究的重要課題。本文將魯棒參數(shù)化設(shè)計(jì)方法與極點(diǎn)配置法相結(jié)合,得到改進(jìn)的參數(shù)化方法并將其應(yīng)用于電力系統(tǒng)控制中。魯棒參數(shù)化方法的中心思想是建立控制律的參數(shù)化表達(dá)式,再重新優(yōu)化系統(tǒng)的自由度后帶入表達(dá)式以求取控制律;诠潭ㄗ枘岜鹊臉O點(diǎn)配置法則是利用系統(tǒng)施加控制器前后無阻尼機(jī)械振蕩角頻率的不變性來選取期望的阻尼比重新配置系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)。將兩種方式結(jié)合的改進(jìn)參數(shù)化法在保證系統(tǒng)阻尼的前提下對(duì)于系統(tǒng)自由度進(jìn)行優(yōu)化,根據(jù)電力系統(tǒng)的實(shí)際情況,在優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù)中添加了新的性能指標(biāo),并對(duì)其權(quán)重系數(shù)的選取給出了適當(dāng)?shù)姆秶。首?確定系統(tǒng)特征結(jié)構(gòu)配置的具體方案,并將與基于固定阻尼比的極點(diǎn)配置法相結(jié)合的改進(jìn)參數(shù)化法應(yīng)用于魯棒勵(lì)磁控制器和汽門控制器當(dāng)中,通過比較改進(jìn)前后方案設(shè)計(jì)的控制器效果,驗(yàn)證了改進(jìn)后參數(shù)化法的優(yōu)越性。其次,將改進(jìn)的魯棒參數(shù)化設(shè)計(jì)方法運(yùn)用于電力系統(tǒng)魯棒控制與附加阻尼控制的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)之中。所設(shè)計(jì)的協(xié)調(diào)控制器對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改變和參數(shù)的攝動(dòng)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性,SVC可以通過改變系統(tǒng)的線路參數(shù)來配合勵(lì)磁控制,改善了系統(tǒng)的阻尼特性。最后,應(yīng)用改進(jìn)的魯棒參數(shù)化方法對(duì)PSS的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。針對(duì)單機(jī)無窮大系統(tǒng),利用改進(jìn)后的魯棒參數(shù)化法對(duì)PSS參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),并通過仿真驗(yàn)證了方法的有效性。建立了含擾動(dòng)項(xiàng)的多機(jī)系統(tǒng)解耦模型,對(duì)PSS協(xié)調(diào)問題進(jìn)行了研究,提出了一種基于魯棒參數(shù)化設(shè)計(jì)思想的干擾抑制魯棒控制器的設(shè)計(jì)方法,仿真結(jié)果表明該方法可有效抑制多機(jī)擾動(dòng)并快速平息振蕩。
【關(guān)鍵詞】:電力系統(tǒng) 魯棒控制 參數(shù)化設(shè)計(jì) 極點(diǎn)配置 多目標(biāo)優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TM712
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • ABSTRACT5-9
  • 第1章 緒論9-17
  • 1.1 課題背景以及研究的目的與意義9-10
  • 1.2 魯棒參數(shù)化理論研究現(xiàn)狀10-11
  • 1.3 電力系統(tǒng)控制措施研究現(xiàn)狀11-15
  • 1.3.1 勵(lì)磁控制11-14
  • 1.3.2 汽門控制14
  • 1.3.3 SVC控制14-15
  • 1.4 本文主要研究內(nèi)容15-17
  • 第2章 魯棒控制器設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)17-25
  • 2.1 引言17
  • 2.2 魯棒參數(shù)化設(shè)計(jì)方法17-21
  • 2.2.1 魯棒參數(shù)化表達(dá)式的建立18-19
  • 2.2.2 尋優(yōu)目標(biāo)函數(shù)的選擇19-21
  • 2.3 基于固定阻尼比的極點(diǎn)配置法21-22
  • 2.4 魯棒參數(shù)化方法的改進(jìn)及其特點(diǎn)分析22-23
  • 2.4.1 魯棒參數(shù)化方法的改進(jìn)22-23
  • 2.4.2 改進(jìn)設(shè)計(jì)方案的特點(diǎn)分析23
  • 2.5 小結(jié)23-25
  • 第3章 基于改進(jìn)參數(shù)化法的發(fā)電機(jī)魯棒控制器設(shè)計(jì)25-41
  • 3.1 引言25
  • 3.2 基于改進(jìn)參數(shù)化法的勵(lì)磁控制器設(shè)計(jì)與仿真25-36
  • 3.2.1 勵(lì)磁系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型25-29
  • 3.2.2 單機(jī)系統(tǒng)勵(lì)磁控制器的設(shè)計(jì)與仿真29-31
  • 3.2.3 多機(jī)系統(tǒng)勵(lì)磁控制器的設(shè)計(jì)與仿真31-36
  • 3.3 基于改進(jìn)參數(shù)化法的汽門控制器的設(shè)計(jì)與仿真36-40
  • 3.3.1 汽門控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型36-37
  • 3.3.2 汽門控制器的設(shè)計(jì)與仿真37-40
  • 3.4 本章小結(jié)40-41
  • 第4章 勵(lì)磁控制器與SVC阻尼器的協(xié)調(diào)控制研究41-50
  • 4.1 引言41
  • 4.2 被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型41-43
  • 4.3 勵(lì)磁與SVC協(xié)調(diào)控制器的設(shè)計(jì)43-49
  • 4.3.1 單機(jī)系統(tǒng)魯棒勵(lì)磁與SVC協(xié)調(diào)控制器的設(shè)計(jì)與仿真43-45
  • 4.3.2 多機(jī)系統(tǒng)魯棒勵(lì)磁與SVC協(xié)調(diào)控制器的設(shè)計(jì)與仿真45-49
  • 4.4 本章小結(jié)49-50
  • 第5章 基于改進(jìn)參數(shù)化法的PSS參數(shù)優(yōu)化50-62
  • 5.1 引言50
  • 5.2 PSS參數(shù)優(yōu)化與仿真50-54
  • 5.2.1 PSS系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型50-51
  • 5.2.2 PSS參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)51-53
  • 5.2.3 PSS參數(shù)優(yōu)化的算例仿真53-54
  • 5.3 多機(jī)系統(tǒng)附加PSS控制的設(shè)計(jì)與仿真54-61
  • 5.3.1 抑制多機(jī)之間擾動(dòng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)方案54-55
  • 5.3.2 多機(jī)系統(tǒng)附加PSS阻尼器的數(shù)學(xué)模型55-56
  • 5.3.3 多機(jī)系統(tǒng)附加PSS控制的設(shè)計(jì)與仿真56-61
  • 5.4 小結(jié)61-62
  • 結(jié)論62-63
  • 參考文獻(xiàn)63-67
  • 附錄67-69
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果69-71
  • 致謝71

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 蔡超豪;;考慮時(shí)滯影響的汽輪發(fā)電機(jī)汽門開度的廣域H_∞控制[J];電力科學(xué)與工程;2009年02期

2 李江;李國慶;鄒維;張浩;姚衍明;;固定增益與變?cè)鲆孀顑?yōu)勵(lì)磁控制策略的小擾動(dòng)穩(wěn)定域研究[J];電力自動(dòng)化設(shè)備;2014年02期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 付風(fēng)玉;矩陣與一類飛行器控制設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 胡薇;基于H_∞理論的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器設(shè)計(jì)與機(jī)組協(xié)調(diào)[D];山東大學(xué);2012年

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本文編號(hào):810693

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