線性自抗擾控制器在孤島微網(wǎng)負荷頻率控制中的應(yīng)用
本文關(guān)鍵詞:線性自抗擾控制器在孤島微網(wǎng)負荷頻率控制中的應(yīng)用
更多相關(guān)文章: 負荷頻率控制 線性自抗擾控制 微網(wǎng) 基于自然選擇的粒子群算法
【摘要】:電力是現(xiàn)代工業(yè)中主要動力,微網(wǎng)作為電力未來的發(fā)展方向,其電能質(zhì)量以及控制品質(zhì)的問題也得到更多的關(guān)注。微網(wǎng)負荷頻率控制問題的強隨機性、多擾動、非線性等特性越顯突出,使得目前普遍應(yīng)用的PID控制器難以獲得令人滿意的控制效果。為此,人們一直在尋找更好的控制技術(shù),線性自抗擾控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,簡稱LADRC)即是其中的一種新型控制策略。本文根據(jù)一般的LADRC,結(jié)合基于自然選擇的粒子群整定算法,使得LADRC控制器更易于實現(xiàn)且具有更廣泛的適用性。然后,基于上述方法,針對一個傳統(tǒng)孤島微網(wǎng)負荷頻率控制問題,根據(jù)其控制框圖,推導(dǎo)得到其確定的傳遞函數(shù)模型,研究了LADRC采用四階的擴張狀態(tài)觀測器。與傳統(tǒng)PI控制方法的對比仿真結(jié)果表明:在每個特定工況下,LADRC控制器都能以較小的控制能量獲得較好的跟蹤效果,且抗擾動性能具有明顯的優(yōu)勢;此外,通過簡單的參數(shù)調(diào)整,可以使得LADRC具有更好的性能魯棒性,從而實現(xiàn)利用單一控制器來進行全工況控制。本文的LADRC控制方法同樣可以應(yīng)用到其它類型微網(wǎng)中。最后,本文還研究了含有大規(guī)模風(fēng)電的微網(wǎng)負荷頻率控制問題。介紹了雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機組支持微網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)的控制原理,針對含有大規(guī)模風(fēng)電的微網(wǎng)負荷頻率控制模型,與PI和模糊PI控制器進行的對比和分析,研究了LADRC控制器的控制能力。分析和仿真結(jié)果一致表明,LADRC能夠有效風(fēng)電滲透率升高對微網(wǎng)頻率控制的影響,且具有一定的性能魯棒性。本文的研究結(jié)果顯示了LADRC,無需知道對象模型的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)具體,因此更容易為工程師理解,在微網(wǎng)負荷頻率控制問題中具有一定的應(yīng)用前景。
【關(guān)鍵詞】:負荷頻率控制 線性自抗擾控制 微網(wǎng) 基于自然選擇的粒子群算法
【學(xué)位授予單位】:華北電力大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TM727
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-9
- 第1章 緒論9-20
- 1.1 課題背景及研究意義9-13
- 1.1.1 微網(wǎng)綜述9-10
- 1.1.2 頻率控制問題綜述10-13
- 1.2 孤島微網(wǎng)負荷頻率控制研究現(xiàn)狀13-18
- 1.2.1 微網(wǎng)的研究現(xiàn)狀13-15
- 1.2.2 負荷頻率控制研究現(xiàn)狀15-18
- 1.3 論文主要工作18-20
- 第2章 線性自抗擾控制器20-35
- 2.1 自抗擾控制器的研究進展和現(xiàn)狀21-23
- 2.2 自抗擾控制器結(jié)構(gòu)23-30
- 2.2.1 跟蹤微分器23-25
- 2.2.2 擴張狀態(tài)觀測器25-27
- 2.2.3 狀態(tài)誤差反饋律27-29
- 2.2.4 動態(tài)補償線性化29-30
- 2.3 線性自抗擾控制器仿真30-32
- 2.4 線性自抗擾控制器參數(shù)整定32-34
- 2.5 本章小結(jié)34-35
- 第3章 LADRC在孤島微網(wǎng)負荷頻率控制中的應(yīng)用35-47
- 3.1 引言35
- 3.2 問題描述35-39
- 3.2.1 微網(wǎng)結(jié)構(gòu)35-37
- 3.2.2 分布式微電源傳遞函數(shù)模型37-39
- 3.3 自抗擾控制器的設(shè)計39-42
- 3.4 仿真算例42-46
- 3.4.1 負荷擾動實驗43-44
- 3.4.2 魯棒性實驗44-46
- 3.5 本章小結(jié)46-47
- 第4章 LADRC在含大規(guī)模風(fēng)電的微網(wǎng)負荷頻率控制中的應(yīng)用47-65
- 4.1 引言47-48
- 4.2 問題描述48-53
- 4.2.1 基于DFIG的風(fēng)機頻率控制原理48-50
- 4.2.2 單區(qū)域電力系統(tǒng)LFC模型50-51
- 4.2.3 兩區(qū)域電力系統(tǒng)LFC模型51-53
- 4.3 自抗擾控制器設(shè)計53-55
- 4.3.1 控制器的結(jié)構(gòu)53-54
- 4.3.2 參數(shù)整定結(jié)果54-55
- 4.4 仿真算例55-64
- 4.4.1 單區(qū)域電力系統(tǒng)55-58
- 4.4.2 兩區(qū)域電力系統(tǒng)58-62
- 4.4.3 魯棒性分析62
- 4.4.4 抗干擾分析62-64
- 4.5 本章小結(jié)64-65
- 第5章 結(jié)論與展望65-68
- 5.1 結(jié)論和主要創(chuàng)新點65-66
- 5.2 需要進一步開展的工作66-68
- 參考文獻68-77
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果77-78
- 致謝78
【參考文獻】
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,本文編號:772265
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