發(fā)布時間：2017-08-29 04:41

  本文關鍵詞：基于最小二乘法的電機轉速測量

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【摘要】：伺服控制系統(tǒng)中,轉速測量的準確度和實時性非常重要,但傳統(tǒng)M法測速時,測量精度和響應速度往往是一對不可調和的矛盾。為此將最小二乘曲線擬合應用于電機轉速測量,即通過編碼器獲取轉子位置,然后利用最小二乘法擬合得到位置函數(shù),進而求導得到電機轉速。比較了兩種不同階次最小二乘法的測速特點,最終提出了一種綜合最小二乘法來提高測速性能。仿真和實驗對比了該法和M法的測速性能,結果表明這種方法在提高測量精度的同時,也保證了測量的實時性。
【作者單位】： 浙江大學電氣工程學院;
【關鍵詞】： 伺服控制系統(tǒng) M法 光電編碼器 最小二乘法
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61175106)
【分類號】：TM341
【正文快照】： 現(xiàn)代伺服控制系統(tǒng)中主要采用永磁同步電機作為執(zhí)行機構,并普遍采用基于矢量控制的電流、速度和位置三閉環(huán)控制[1]。為實現(xiàn)高性能伺服系統(tǒng),轉速檢測的精確性和快速性非常關鍵。光電編碼器是一種常用的轉速傳感器,測速方法主要有:1)M法:通過測量一段時間內的脈沖個數(shù)來計算轉速,

【共引文獻】

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本文編號：751384