本文關(guān)鍵詞：基于擴(kuò)展Kalman濾波器的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量辨識研究

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【摘要】：為抑制轉(zhuǎn)動慣量變化對高性能伺服系統(tǒng)性能的不良影響,縮短慣量辨識收斂時間和提高辨識精度已成為轉(zhuǎn)動慣量辨識的研究熱點。基于擴(kuò)展Kalman濾波器,開展永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量辨識算法設(shè)計、仿真和試驗研究。仿真和試驗結(jié)果表明,擴(kuò)展Kalman濾波器用于永磁伺服系統(tǒng)的慣量實時辨識是有效的,突變慣量時辨識收斂時間約為4 s、辨識誤差為6.8%。
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 擴(kuò)展Kalman濾波器 永磁同步電機(jī) 轉(zhuǎn)動慣量 參數(shù)辨識
【基金】：教育部博士點基金(20113108110008) 上海經(jīng)息委產(chǎn)學(xué)研合作項目(滬CXY-2013-20)
【分類號】：TM341
【正文快照】： !0引言工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床與新能源汽車等先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展,對高性能伺服系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、定位準(zhǔn)確性提出了更高的要求。但系統(tǒng)的性能受轉(zhuǎn)動慣量的變化影響較大,當(dāng)轉(zhuǎn)動慣量增大時會使系統(tǒng)響應(yīng)變慢,容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定;當(dāng)轉(zhuǎn)動慣量減小時雖然加快了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度,但會使

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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本文編號：716131