發(fā)布時間：2017-08-12 07:02

  本文關(guān)鍵詞：基于無人機(jī)多傳感器數(shù)據(jù)采集的電力線路安全巡檢及智能診斷

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【摘要】：為滿足電力線路應(yīng)急處置和安全巡檢業(yè)務(wù)的高效、自動化處理需求,設(shè)計研發(fā)了一套無人直升機(jī)多傳感器電力線路安全巡檢系統(tǒng)。首先,通過高精度同步授時與標(biāo)定,統(tǒng)一機(jī)載紫外、紅外、可見光以及激光傳感器的時間、空間基準(zhǔn)。其次,無人機(jī)通過機(jī)載多傳感器同步采集輸電線路的高精度3維激光點(diǎn)云、高分辨率航空影像、紅外視頻、紫外視頻,進(jìn)行多源數(shù)據(jù)的獨(dú)立與融合處理,完成對線路通道的安全距離檢測、線路設(shè)備異常發(fā)熱及異常放電檢測,實現(xiàn)對輸電線路不同缺陷和隱患的智能診斷。最后輸出標(biāo)準(zhǔn)診斷報表,以供現(xiàn)場勘察確認(rèn)。為驗證無人機(jī)多傳感器巡檢系統(tǒng)的功能,開展了實際帶電運(yùn)行線路巡檢試驗。巡檢結(jié)果表明,無人機(jī)巡檢系統(tǒng)對線路缺陷與隱患的檢測結(jié)果與人工現(xiàn)場勘察結(jié)果一致。該系統(tǒng)能發(fā)現(xiàn)輸電線路多種運(yùn)行缺陷和安全隱患,為運(yùn)行單位提供相應(yīng)的檢修維護(hù)決策依據(jù),還能提供缺陷或隱患位置的可視化場景信息,方便人工輔助診斷和排查,提高輸電線路巡檢效率。
【作者單位】： 廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院;武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實驗室;武漢大學(xué)時空數(shù)據(jù)智能獲取技術(shù)與應(yīng)用教育部工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 無人直升機(jī) 輸電線路 安全巡檢 多傳感器 智能診斷 多源數(shù)據(jù)
【基金】：國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)(2012CB725301) 國家自然科學(xué)基金(41371431) 中國南方電網(wǎng)公司重點(diǎn)科技項目(K-GD2013-030)~~
【分類號】：TM75;TP274.2
【正文快照】： 0引言電力系統(tǒng)架空輸電線路規(guī)模大,所處自然環(huán)境復(fù)雜惡劣,這對輸電線路的穩(wěn)定運(yùn)行帶來不利影響,需要通過定期巡視和維護(hù)預(yù)防事故的發(fā)生。傳統(tǒng)的輸電線路巡檢多采用人工方式,巡線作業(yè)強(qiáng)度大、周期長,對于一些地形復(fù)雜甚至危險的地區(qū),難以開展巡線工作。相較于傳統(tǒng)的人工巡檢方

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：660284