基于Hammerstein模型的感應(yīng)電機(jī)變頻器調(diào)速系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
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【摘要】:針對(duì)感應(yīng)電機(jī)變頻器調(diào)速系統(tǒng)的非線(xiàn)性特點(diǎn),提出一種基于Hammerstein模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法.Hammerstein模型由靜態(tài)非線(xiàn)性模塊和動(dòng)態(tài)線(xiàn)性模塊組成.首先,利用ARMA模型實(shí)現(xiàn)對(duì)感應(yīng)電機(jī)變頻器調(diào)速系統(tǒng)的線(xiàn)性動(dòng)態(tài)模塊辨識(shí);然后,基于該辨識(shí)模型,實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)非線(xiàn)性靜態(tài)模塊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型辨識(shí)與系統(tǒng)直接逆控制;最后,針對(duì)控制過(guò)程中存在的電機(jī)負(fù)載擾動(dòng)問(wèn)題,設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆控制器在線(xiàn)學(xué)習(xí)與控制策略.仿真實(shí)驗(yàn)表明,所提出的控制策略可以獲得滿(mǎn)意的控制效果.
【作者單位】: 江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 感應(yīng)電機(jī) 變頻器 Hammerstein模型 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61273154) 江蘇省高校優(yōu)勢(shì)學(xué)科建設(shè)工程項(xiàng)目(PAPD)
【分類(lèi)號(hào)】:TM346
【正文快照】: o引言在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的感應(yīng)電機(jī)變頻器調(diào)速系統(tǒng)是一類(lèi)復(fù)雜的非線(xiàn)性系統(tǒng),傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)很難達(dá)到滿(mǎn)意的控制效果[1].長(zhǎng)期以來(lái),國(guó)內(nèi)外巳有很多學(xué)者對(duì)感應(yīng)電機(jī)變頻器調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研宄.文獻(xiàn)⑵針對(duì)電流滯環(huán)控制PWM逆變器感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng),探討了其時(shí)滯等非線(xiàn)性特點(diǎn).文獻(xiàn)[1,3
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10 關(guān)e,
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