V型直線超聲電機(jī)梁式夾持的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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【摘要】:探討了直線超聲電機(jī)夾持結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。依據(jù)直線超聲電機(jī)夾持結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則建立了在彈性夾持下的定子力學(xué)模型;研究了夾持結(jié)構(gòu)的法向和切向彈簧剛度對(duì)定、動(dòng)子在接觸界面上的法向壓力和切向摩擦力的影響規(guī)律,并通過有限元軟件進(jìn)行了仿真分析。最后,提出了一種切向剛度充分大的夾持方式,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梁式夾持V型直線超聲電機(jī)。通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比了設(shè)計(jì)的梁式夾持超聲電機(jī)與柔性圓弧式夾持電機(jī)的輸出特性。結(jié)果表明:相對(duì)原有的圓弧式夾持電機(jī),新直線超聲電機(jī)的輸出力增大了1.7倍,速度增大了4.6倍,其最大輸出力達(dá)到37N,最大速度達(dá)到1.4m/s。研究表明,提高切向彈簧剛度有利于提高電機(jī)的輸出力和速度,設(shè)計(jì)的梁式夾持V型直線超聲電機(jī)輸出特性及穩(wěn)定性良好。
【作者單位】: 南京航空航天大學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: 直線超聲電機(jī) 夾持方法 力學(xué)模型 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
【基金】:國家973重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(No.2011CB707602) 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.51275229) 國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)資助項(xiàng)目(No.2012YQ100225)
【分類號(hào)】:TM359.4
【正文快照】: 1引言直線超聲電機(jī)利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)激發(fā)出彈性體的微幅振動(dòng),通過定、動(dòng)子間的摩擦,將彈性體的振動(dòng)轉(zhuǎn)換成動(dòng)子的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)負(fù)載和輸出功率。它不僅具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快、斷電自鎖等優(yōu)點(diǎn),更能直接輸出直線運(yùn)動(dòng),有效地避免傳動(dòng)裝置的復(fù)雜結(jié)構(gòu),提高定位精度[1-
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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6 鄭偉;趙淳生;;旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)壽命試驗(yàn)研究[A];第十一屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2006年
7 周鳳拯;金家楣;姚志遠(yuǎn);周培;;輪式結(jié)構(gòu)直線超聲電機(jī)的設(shè)計(jì)[A];第十二屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2007年
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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
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9 王金鵬;超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的大行程、高精度二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];南京航空航天大學(xué);2013年
10 郭語;超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多指靈巧手及主從控制系統(tǒng)的研究[D];南京航空航天大學(xué);2013年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
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6 陳如桓;微小旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及性能分析[D];南京航空航天大學(xué);2011年
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
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【相似文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):633936
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