基于擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器模型與定子電阻自適應(yīng)的磁鏈觀測(cè)器及其無(wú)速度傳感器應(yīng)用
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【摘要】:針對(duì)感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制下的速度辨識(shí)問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于改進(jìn)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器(extended stateobserver,ESO)的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器,并提出以其作為參考模型的模型參考自適應(yīng)(ESO-MRAS)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法。該磁鏈觀測(cè)器將模型中包括轉(zhuǎn)子電阻的不確定部分進(jìn)行擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)并觀測(cè),因此對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻變化及外部擾動(dòng)具有良好的魯棒性,并采用定子電阻在線修正和重構(gòu)自適應(yīng)律誤差信號(hào)解決純積分和低速區(qū)的定子電阻壓降問(wèn)題。在無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中,與傳統(tǒng)MRAS方法進(jìn)行對(duì)比研究表明,在定子、轉(zhuǎn)子電阻變化顯著的大轉(zhuǎn)矩低速區(qū),該算法能夠提高系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)辨識(shí)能力和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)能力。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的正確性和有效性。
【作者單位】: 湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;湖南工程學(xué)院電氣與信息工程系;
【關(guān)鍵詞】: 感應(yīng)電機(jī) 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng) 擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器 轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè) 轉(zhuǎn)速辨識(shí)
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51177040,51477047) 湖南省自然科學(xué)湘潭市聯(lián)合基金重點(diǎn)資助項(xiàng)目(13JJ8022)~~
【分類(lèi)號(hào)】:TM346
【正文快照】: observer,ESO)的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器,并提出以其作為參考模型的模型參考自適應(yīng)(ESO-MRAS)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法。該磁鏈觀測(cè)器將模型中包括轉(zhuǎn)子電阻的不確定部分進(jìn)行擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)并觀測(cè),因此對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻變化及外部擾動(dòng)具有良好的魯棒性,并采用定子電阻在線修正和重構(gòu)自適應(yīng)律誤差信號(hào)解決純
【參考文獻(xiàn)】
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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
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3 朱q,
本文編號(hào):618601
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