發(fā)布時(shí)間：2025-05-07 00:53

　　永磁同步電機(jī)由于其高功率密度、高可靠性和低損耗等特點(diǎn),在電力傳動(dòng)、電動(dòng)汽車、數(shù)控機(jī)床和航空航天等各種功率場合得到了廣泛的研究與應(yīng)用。無位置傳感器控制能夠避免機(jī)械式位置傳感器易受周圍環(huán)境干擾等問題,實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的低成本和高性能控制。因此,本文以表貼式永磁同步電機(jī)為研究對象,對基于改進(jìn)滑模觀測器的中高速無位置傳感器技術(shù)進(jìn)行研究。研究一種基于復(fù)系數(shù)濾波器的改進(jìn)滑模觀測器。分析傳統(tǒng)滑模觀測器中存在的問題,利用復(fù)系數(shù)濾波器在中心頻率處無相位延遲和幅值衰減的特點(diǎn),代替?zhèn)鹘y(tǒng)滑模觀測器中的低通濾波器,在抑制抖振的同時(shí)避免了相位滯后和幅值衰減問題。通過將復(fù)系數(shù)濾波器提取的觀測反電勢信息引入觀測器狀態(tài)方程,有效減小了滑模增益系數(shù),進(jìn)一步削弱系統(tǒng)抖振。采用歸一化鎖相環(huán)和反正切復(fù)合的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速求取方式,減小轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)變化過程中的角度觀測誤差,提高觀測精度。研究一種基于準(zhǔn)比例諧振控制器的自適應(yīng)觀測器實(shí)現(xiàn)較低載波比下的無位置傳感器控制。針對較低載波比下改進(jìn)滑模觀測器觀測精度差,從頻域角度出發(fā),根據(jù)內(nèi)模原理,采用準(zhǔn)比例諧振控制器代替符號函數(shù),通過準(zhǔn)比例諧振控制器在諧振頻率處的高增益特性使觀測器穩(wěn)態(tài)誤差趨于零,同時(shí)濾...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題的背景與意義
    1.2 無位置傳感器技術(shù)發(fā)展概況
        1.2.1 零低速無位置傳感器技術(shù)
        1.2.2 中高速無位置傳感器技術(shù)
    1.3 滑模觀測器研究現(xiàn)狀
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 SPMSM數(shù)學(xué)模型及傳統(tǒng)滑模觀測器
    2.1 引言
    2.2 SPMSM數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 坐標(biāo)變換
        2.2.2 數(shù)學(xué)模型
    2.3 傳統(tǒng)滑模觀測器
        2.3.1 滑模變結(jié)構(gòu)原理
        2.3.2 傳統(tǒng)滑模觀測器的構(gòu)建
    2.4 傳統(tǒng)滑模觀測器存在的問題
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于復(fù)系數(shù)濾波器的改進(jìn)滑模觀測器
    3.1 引言
    3.2 基于復(fù)系數(shù)濾波器的滑模觀測器
        3.2.1 復(fù)系數(shù)濾波器
        3.2.2 變頻率復(fù)系數(shù)濾波器參數(shù)整定
        3.2.3 基于復(fù)合方式的轉(zhuǎn)子位置/速度估計(jì)
    3.3 仿真對比與分析
        3.3.1 加減速仿真
        3.3.2 負(fù)載擾動(dòng)仿真
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于準(zhǔn)比例諧振控制器的自適應(yīng)觀測器
    4.1 引言
    4.2 較低載波比下滑模觀測器存在的問題
    4.3 準(zhǔn)比例諧振自適應(yīng)觀測器
        4.3.1 自適應(yīng)觀測器設(shè)計(jì)
        4.3.2 準(zhǔn)比例諧振控制器分析
        4.3.3 自適應(yīng)觀測器參數(shù)設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
    4.4 仿真驗(yàn)證
        4.4.1 不同載波比下自適應(yīng)觀測器仿真對比
        4.4.2 較低載波比下加減速仿真
        4.4.3 較低載波比下負(fù)載擾動(dòng)仿真
    4.5 本章小結(jié)
第5章 SPMSM無位置傳感器算法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.1 引言
    5.2 SPMSM矢量控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
        5.2.1 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
        5.2.2 控制系統(tǒng)軟件算法
    5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        5.3.1 滑模觀測器實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        5.3.2 自適應(yīng)觀測器實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝



本文編號：4043352