發(fā)布時(shí)間：2024-06-01 10:21

　　永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、功率密度高、效率高和運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)制造、交通運(yùn)輸、家用電器、伺服系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,PMSM無(wú)位置傳感器控制技術(shù)能夠有效降低系統(tǒng)成本,提高系統(tǒng)可靠性,拓寬其使用場(chǎng)合,因而成為電機(jī)控制領(lǐng)域中的熱點(diǎn)。本文主要針對(duì)表貼式PMSM,設(shè)計(jì)了矢量控制系統(tǒng),在低速區(qū)應(yīng)用高頻電壓注入法,在中、高速區(qū)設(shè)計(jì)了改進(jìn)滑模觀測(cè)器,實(shí)現(xiàn)了無(wú)位置傳感器控制。研究了PMSM及其控制技術(shù)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀,重點(diǎn)分析了無(wú)位置傳感器矢量控制技術(shù)。建立了PMSM三種坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,介紹了坐標(biāo)變換及矢量控制原理,并對(duì)幾種矢量控制策略進(jìn)行了對(duì)比分析,選擇i_d=0的控制策略,搭建了MATLAB/Simulink仿真模型。分析了表貼式PMSM的飽和凸極性原理,研究了脈振高頻電壓注入法與高頻方波注入法的原理,通過(guò)仿真分析對(duì)兩種方法進(jìn)行了對(duì)比。在中、高速運(yùn)行時(shí),針對(duì)傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器的無(wú)位置傳感器控制方法,使用反正切函數(shù)替代傳統(tǒng)的符號(hào)函數(shù),減小了滑模抖振,引入鎖相環(huán)來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)速和角度估計(jì)...

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)圖

東南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文2.BLDCM的輸出轉(zhuǎn)矩大，體積相同的情況下出力比PMSM大15%，材料利用率高[6]；3.PMSM一般采用矢量控制，轉(zhuǎn)矩比較脈動(dòng)��；4.PMSM電樞繞組利用率高，電流連續(xù)，鐵心中附加損耗小。分析表明，PMSM更加適合應(yīng)用于高精度、高性....

圖1-2光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器以及磁編碼器

(a)(b)(c)圖1-2光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器以及磁編碼器因此，PMSM的無(wú)位置傳感器控制技術(shù)的研究得到科研工作者的關(guān)注和重視，與感器控制不同，無(wú)位置傳感器控制技術(shù)利用容易測(cè)得的電流、電壓等物理量，結(jié)數(shù)學(xué)模型中的電壓方程、機(jī)械方程，通過(guò)軟件算法來(lái)計(jì)算得到轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速....

圖1-3三次諧波反電勢(shì)測(cè)量方法

轉(zhuǎn)子永磁體磁鏈Ψr的數(shù)值乘積，因此當(dāng)電機(jī)處于小，有用信號(hào)的信噪比很低，再加上計(jì)算誤差與方法來(lái)獲得準(zhǔn)確的計(jì)算結(jié)果。中、高速區(qū)無(wú)位置的直接計(jì)算法想是直接檢測(cè)出電機(jī)的三相電流、電壓值，根據(jù)角度信息，文獻(xiàn)[36]中提出的開(kāi)環(huán)反電動(dòng)勢(shì)法就是到定子磁鏈空間矢量，進(jìn)而獲得轉(zhuǎn)子的空間旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)....

圖2-1永磁同步電機(jī)各坐標(biāo)系

第2章永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)紹矢量控制的坐標(biāo)變換理論以及三種坐標(biāo)系下PMSM的數(shù)種常用的控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)，最后在MATM矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并進(jìn)行仿真分析。電機(jī)的數(shù)學(xué)模型SM復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，以合成的磁動(dòng)勢(shì)相等為原則，通過(guò)系下進(jìn)行等效，采用的坐標(biāo)變換....

本文編號(hào)：3985755