通過設(shè)計一種大型剪力釘自動焊接設(shè)備,實現(xiàn)第三代非能動CAP型核電站結(jié)構(gòu)模塊剪力釘焊接的自動化。本設(shè)備主要由焊接平臺、數(shù)控龍門移動系統(tǒng)、溜板裝置、視覺系統(tǒng)、機(jī)器人部分、焊槍升降系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)等組成,可以實現(xiàn)焊槍的X、Y、Z三向直線運動、視覺系統(tǒng)配合機(jī)器人部分可實現(xiàn)剪力釘與瓷環(huán)的自動抓取、組合及送釘。該設(shè)備可實現(xiàn)大面板工件、帶瓷環(huán)大尺寸剪力釘焊接的自動化,提高焊接效率、降低人工焊接勞動強(qiáng)度。

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【部分圖文】：

▲圖1結(jié)構(gòu)模塊剪力釘布置圖

目前在CA模塊預(yù)制中,剪力釘焊接主要以電弧螺柱焊為主,即采用手持式電弧螺柱焊槍進(jìn)行焊接,存在勞動強(qiáng)度過大,焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。市面上現(xiàn)有的全自動植焊設(shè)備一是所適用的焊釘直徑3mm～14mm,長度6mm～35mm,不適用CA模塊剪力釘?shù)暮附有枨?二是現(xiàn)有剪力釘自動焊接設(shè)備....

▲圖2剪力釘自動焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)圖

剪力釘自動焊接設(shè)備由焊接工作臺部分、軌道、龍門架部分、溜板裝置、機(jī)器人焊接系統(tǒng)等組成[3-5],詳見圖2。剪力釘自動焊接設(shè)備采用數(shù)控系統(tǒng)控制,縱向及橫向的行走機(jī)構(gòu)通過伺服驅(qū)動[6-8],數(shù)控龍門移動系統(tǒng)上安裝一個溜板裝置(配置儲料裝置、翻轉(zhuǎn)組合裝置、機(jī)器人、焊槍升降系統(tǒng),并一起沿....

▲圖3龍門架橫梁

剪力釘自動焊接機(jī)型為龍門架式結(jié)構(gòu)[9-10],其中最重要構(gòu)件是橫梁與端架。橫梁采用寬體箱式焊接結(jié)構(gòu),整體鋼性好、強(qiáng)度高,各個導(dǎo)引面都經(jīng)過精密機(jī)械加工,確保各移動體的正確定位,橫向結(jié)構(gòu)見圖3。兩端架體采用拉開式三點定位處理,重心穩(wěn)定,保證了良好的動態(tài)平衡。所有焊接件均進(jìn)行熱處理去除....

▲圖4龍門架端架

▲圖3龍門架橫梁橫梁床身采用一整體箱式焊接結(jié)構(gòu),在制造時的焊接過程中,必然要在橫梁的各個側(cè)面構(gòu)件中產(chǎn)生許多應(yīng)力。這些應(yīng)力在以后設(shè)備的運行中將逐步緩慢地釋放出來,其結(jié)構(gòu)將導(dǎo)致橫梁產(chǎn)生變形,其誤差將無法補(bǔ)償,所以必須用最徹底的方式進(jìn)行整體退火消除應(yīng)力,這樣的結(jié)果可以使橫梁、端架的過....

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