由多個分布式發(fā)電單元(Distributed Generation Units, DGUs)互聯(lián)組成的直流微電網(wǎng)中,DGU的投入或退出使微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)具有不確定性。針對這一問題,將基于Tube不變集的魯棒模型預(yù)測控制策略應(yīng)用于直流微電網(wǎng),離線設(shè)計,在線實時控制,使直流微電網(wǎng)在結(jié)構(gòu)具有不確定情況下的狀態(tài)始終收斂于終端干擾不變集,保證DGU投入或退出時直流微電網(wǎng)的母線電壓穩(wěn)定。首先分析了系統(tǒng)的狀態(tài)方程,并推導(dǎo)出線性化模型。然后設(shè)計魯棒模型預(yù)測控制器。最后利用Matlab進行數(shù)值仿真,驗證了該控制方法的可行性。

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