為實現(xiàn)工業(yè)機器人轉(zhuǎn)臂用永磁同步電機的預測轉(zhuǎn)矩控制,并避免使用權(quán)重系數(shù),提出了一種簡單的順序模型預測轉(zhuǎn)矩控制方法。該方法從逆變器的8個電壓矢量中選擇2個使轉(zhuǎn)矩誤差最小的電壓矢量,再從這2個電壓矢量中選擇一個使磁鏈誤差最小的電壓矢量作為最優(yōu)矢量,并將該矢量作用于逆變器,從而實現(xiàn)永磁同步電機的無權(quán)重系數(shù)預測轉(zhuǎn)矩控制。所提方法不僅避免了設(shè)計權(quán)重系數(shù),而且提高了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的控制精度。仿真和實驗結(jié)果均驗證了該方法的有效性。

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【文章目錄】：
0 前言
1 常規(guī)永磁同步電機預測轉(zhuǎn)矩控制
2 無權(quán)重系數(shù)預測轉(zhuǎn)矩控制的方法
3 仿真結(jié)果
4 實驗結(jié)果
5 結(jié)論



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