為了解決重復(fù)控制抑制轉(zhuǎn)速低頻波動時存在的較大延時和時間復(fù)雜度問題,提出了一種基于重復(fù)-迭代學(xué)習(xí)復(fù)合控制的轉(zhuǎn)速低頻波動抑制策略。分析了重復(fù)控制抑制轉(zhuǎn)速低頻波動產(chǎn)生較大延時和計算量的原因,將迭代學(xué)習(xí)控制抑制周期脈動只需延時一個采樣周期的優(yōu)勢與重復(fù)控制結(jié)合,提出了一種重復(fù)-迭代學(xué)習(xí)復(fù)合控制器,并給出了該復(fù)合控制器的參數(shù)設(shè)計與具體實(shí)現(xiàn),同時對其穩(wěn)定性開展了研究。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提出的控制策略能有效抑制轉(zhuǎn)速低頻脈動,且延時小,時間復(fù)雜度低,實(shí)現(xiàn)簡單。

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【文章目錄】：
0 引 言
1 PMSM轉(zhuǎn)速波動分析
    1.1 PMSM數(shù)學(xué)模型
    1.2 PI控制下轉(zhuǎn)速波動分析
2 RC-ILC復(fù)合控制器提出
    2.1 重復(fù)控制
    2.2 重復(fù)抑制低頻率脈動不足分析
    2.3 RC-ILC復(fù)合控制器
3 RC-ILC復(fù)合控制器求解
    3.1 重復(fù)控制部分求解
        (1)內(nèi)模設(shè)計
        (2)補(bǔ)償器設(shè)計
    3.2 迭代學(xué)習(xí)部分求解
        (1)迭代學(xué)習(xí)控制律選擇
        (2)PI控制律參數(shù)整定
        (3)QI(p)補(bǔ)償器設(shè)計
    3.3 穩(wěn)定性分析
4 仿真驗(yàn)證
5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
6 結(jié) 論



本文編號：3758180