針對滑模觀測器估計中存在的抖振問題,采用邊界層可變的正弦型飽和函數(shù)替代傳統(tǒng)開關(guān)函數(shù),提出了一種用于永磁同步電機無傳感器控制的軟開關(guān)滑模觀測器。為了確定不同飽和函數(shù)的收斂速度,定義等效收斂區(qū)間,通過正弦型飽和函數(shù)邊界層內(nèi)的滑模狀態(tài)表達式推導(dǎo)其等效收斂時間,并與現(xiàn)有初等、終端滑模型和雙曲正切型飽和函數(shù)進行了對比。為擴大滑模觀測器的速度適用范圍,確定了開關(guān)增益的轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律。利用鎖相環(huán)方法提取轉(zhuǎn)子位置與速度信息,解決由濾波器引起的相位誤差。通過仿真分別分析了飽和函數(shù)類型和開關(guān)增益、等效收斂系數(shù)及邊界層厚度等系數(shù)對估計精度與收斂時間的影響,驗證了正弦型飽和函數(shù)的有效性。實驗結(jié)果表明,正弦型軟開關(guān)滑模觀測器能夠準確地觀測出轉(zhuǎn)子速度和位置,并很好地消除了估計結(jié)果的抖振。

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本文編號：3751984