發(fā)布時間：2023-02-18 22:35

　　高壓電線鐵塔防腐工作是確保安全供電的重要基礎(chǔ)維護工程。為了解決目前人工鐵塔防腐作業(yè)效率低下且存在安全隱患的問題,本文嘗試用工業(yè)機器人技術(shù)研究解決當前落后的鐵塔防腐工藝問題,實現(xiàn)用先進的機器人替代人工噴涂。本文所建立的系統(tǒng)包括供機器人自動識別鐵塔類型的描述模型、噴涂軌跡控制和噴涂質(zhì)量檢測部分。仿真和實驗均驗證了設(shè)計的可行性。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)組成
2 主要模塊簡介
    2.1 鐵塔的矢量模型
    2.2 作業(yè)車控制子系統(tǒng)
    2.3 機器臂運動控制系統(tǒng)
3 噴涂質(zhì)量檢測系統(tǒng)
4 結(jié)論



本文編號：3745676