隨著汽車技術的發(fā)展,車輛的速度得到了很大提升,這也對車輛制動安全性帶來很大的威脅,汽車的制動防抱死技術即ABS技術起到了非常重要的作用。目前汽車的ABS技術已經(jīng)很普及,但是隨著人們對出行條件的需求,兩輪車的數(shù)量快速增長,并且兩輪車的車速也越來越高,這就對兩輪車的制動安全性和制動效能提出了重大挑戰(zhàn),兩輪車加裝ABS也成為趨勢。通過分析兩輪車系統(tǒng)的整個結構和制動時受力情況可知,其在制動過程中非常不穩(wěn)定,進一步確定了對兩輪車ABS系統(tǒng)研究的必要性。通過對ABS系統(tǒng)各個部分的研究,確立了兩輪車ABS控制系統(tǒng)的整體方案設計。對目前所存在的制動力調節(jié)器進行了分析,針對它們的不足,提出了舵機擾動式制動力調節(jié)器控制的方法,并對其具體模型進行了設計和計算。為了測試本設計的功能,分析了傳統(tǒng)電磁閥控制的液壓ABS系統(tǒng),建立了它的基本模型以便仿真時得出二者制動效能的強弱。對ABS系統(tǒng)控制算法做了研究,設計了基于滑移率的邏輯門限控制器、PID控制器和模糊PID控制器。應用MATLAB/Simulink對各模塊進行建模,對PID控制下的兩種制動力調節(jié)器做了對比,說明舵機擾動式制動力調節(jié)器能夠實現(xiàn)ABS的功能,但在...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景與研究意義
        1.1.1 課題研究背景
        1.1.2 選題意義及應用前景
    1.2 國內外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本課題研究的主要內容
    1.4 本章小結
第2章 ABS系統(tǒng)分析與整體方案設計
    2.1 ABS技術的基本內容
        2.1.1 電子控制單元
        2.1.2 輪速傳感器
        2.1.3 參考車速的測定
        2.1.4 制動壓力調節(jié)器
    2.2 兩輪車系統(tǒng)的制動力學分析
        2.2.1 兩輪車整車制動過程力學分析
        2.2.2 兩輪車單輪動力學分析
        2.2.3 車輪制動時各力之間的關系
    2.3 車輪滑移率和附著系數(shù)
    2.4 防抱死制動過程
    2.5 ABS控制策略的研究
        2.5.1 基于車輪加減速門限的控制
        2.5.2 基于車輪滑移率的控制策略
    2.6 整體方案設計
    2.7 本章小結
第3章 舵機擾動式制動力調節(jié)器模型的設計
    3.1 經(jīng)典ABS制動力調節(jié)器分析
    3.2 擾動式制動力調節(jié)器的設計
        3.2.1 制動力調節(jié)器整體設計
        3.2.2 舵機轉角與剎車線長度變化關系
    3.3 舵機的基本介紹
        3.3.1 舵機的工作原理
        3.3.2 舵機的模型簡化分析
        3.3.3 舵機擾動式制動系統(tǒng)模型
    3.4 傳統(tǒng)電磁閥液壓制動系統(tǒng)
        3.4.1 電磁閥的介紹
        3.4.2 電磁閥的控制原理
        3.4.3 液壓制動系統(tǒng)模型
    3.5 本章小結
第4章 ABS系統(tǒng)整體控制算法研究
    4.1 基于滑移率的邏輯門限控制
    4.2 PID控制算法
    4.3 模糊控制
        4.3.1 模糊控制原理
        4.3.2 參考變量模糊集合和隸屬度函數(shù)
        4.3.3 模糊化過程
        4.3.4 模糊規(guī)則與模糊推理
        4.3.5 解模糊
    4.4 模糊PID控制
    4.5 本章小結
第5章 ABS系統(tǒng)整體建模仿真
    5.1 車輛參數(shù)
    5.2 兩輪車輛動力學模型
    5.3 輪胎模型
    5.4 制動系統(tǒng)模型
    5.5 滑移率計算模型
    5.6 傳統(tǒng)制動力下的仿真圖及結果分析
    5.7 不同控制模型下的仿真模型和結果分析
        5.7.1 PID控制下的仿真和結果分析
        5.7.2 邏輯門限控制下的仿真和結果
        5.7.3 模糊PID控制下的仿真和結果
    5.8 本章小結
結論
附錄
參考文獻
致謝



本文編號：3739431