考慮到行波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)(TWUSM)控制精度與定子兩相振動(dòng)模態(tài)有關(guān),但其不易測(cè)量。因此,該文提出了一種具有參數(shù)魯棒性的滑模觀(guān)測(cè)器以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化定子振動(dòng)模態(tài)。首先,分析定子兩相振動(dòng)模態(tài)及合成行波對(duì)TWUSM高精度控制的影響;其次,利用電機(jī)可測(cè)的電流、電壓信號(hào)建立振動(dòng)模態(tài)滑模觀(guān)測(cè)器,分析TWUSM參數(shù)時(shí)變特征,并證明觀(guān)測(cè)器的穩(wěn)定性與魯棒性;最后,通過(guò)仿真與實(shí)驗(yàn)對(duì)所提出的振動(dòng)模態(tài)滑模觀(guān)測(cè)器進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明,滑模觀(guān)測(cè)器能準(zhǔn)確估計(jì)兩相振動(dòng)模態(tài),且具有參數(shù)魯棒性。此外,基于觀(guān)測(cè)結(jié)果改善驅(qū)動(dòng)電壓,實(shí)現(xiàn)定子振動(dòng)模態(tài)優(yōu)化,從而降低輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提高電機(jī)控制精度。

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 TWUSM運(yùn)行機(jī)理分析
2 振動(dòng)模態(tài)滑模觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)
    2.1 TWUSM振動(dòng)模態(tài)狀態(tài)方程
    2.2 滑模觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)
3 仿真與實(shí)驗(yàn)
    3.1 滑模觀(guān)測(cè)器性能仿真分析
    3.2 基于振動(dòng)模態(tài)觀(guān)測(cè)器的電機(jī)轉(zhuǎn)矩優(yōu)化實(shí)驗(yàn)分析
4 結(jié)束語(yǔ)



本文編號(hào)：3735704