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基于NMPC-PID的大型風電機組獨立變槳距載荷控制

發(fā)布時間:2022-06-03 19:57
  為了更有效地減小大型風電機組在高風速區(qū)運行時的不平衡載荷,提出一種將非線性預測控制與PID控制相結合的獨立變槳距控制策略。該控制策略采用RBF神經網絡對風電機組的模型進行在線辨識和校正,并基于辨識的模型進行預測控制,以解決工況點轉移、模型參數攝動的問題。為克服外部不可測量擾動的影響,在俯仰力矩和偏航力矩的通道上各添加一個PID控制器進行反饋補償。以高風速區(qū)俯仰力矩和偏航力矩控制問題為例,通過MATLAB中的Simulink平臺驗證了所提方法的可行性和有效性。仿真結果表明:所提出的NMPC-PID控制策略能夠有效解決內外擾動,具有較強的魯棒性;在同等條件下,該方法比MPC和NMPC具有更優(yōu)的控制性能。 

【文章頁數】:7 頁

【文章目錄】:
0 引 言
1 風電機組模型
2 控制器設計
    2.1 基于神經網絡的非線性模型預測控制器
        2.1.1 基于RBF神經網絡的風電機組模型辨識
        2.1.2 預測模型
        2.1.3 滾動優(yōu)化
    2.2 基于PID的反饋控制器
3 仿真與分析
4 結 語


【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于神經網絡的pH中和過程非線性預測控制[J]. 王志甄,鄒志云.  化工學報. 2019(02)
[2]基于RBF神經網絡控制的球桿系統位置控制實驗研究[J]. 朱堅民,沈昕璐,黃之文.  計算機應用研究. 2018(12)
[3]基于NMPC-PID的風力機獨立變槳距控制策略研究[J]. 王多睿,王維慶,蔡鑫.  太陽能學報. 2017(09)
[4]雙饋風力發(fā)電機組有功功率多模型預測控制[J]. 劉興杰,郭九旺,鄔旭東,王偉.  太陽能學報. 2017(04)
[5]大型風電機組的比例-積分-諧振獨立變槳距控制策略[J]. 楊文韜,耿華,肖帥,楊耕.  電力自動化設備. 2017(01)
[6]不對稱載荷的獨立變槳控制[J]. 周峰,田德,鄧英,陳忠雷.  太陽能學報. 2016(12)
[7]基于不同載荷測量量的獨立變槳控制[J]. 周峰,陳忠雷,鄧英,田德.  動力工程學報. 2016(09)
[8]基于方位角和載荷聯合反饋的獨立變槳距控制策略研究[J]. 劉皓明,唐俏俏,張占奎,李琰.  中國電機工程學報. 2016(14)
[9]大型風電機組激光雷達輔助模型預測控制方法[J]. 韓兵,周臘吾,陳浩,田猛,鄧寧峰.  中國電機工程學報. 2016(18)
[10]風電機組RBF神經網絡PID獨立變槳控制研究[J]. 田猛,周臘吾,陳浩,韓兵.  電力電子技術. 2015(12)

博士論文
[1]大型風機異步變槳技術的研究[D]. 竇真蘭.上海交通大學 2013

碩士論文
[1]大型風力發(fā)電機組獨立變槳距控制[D]. 高汝英.天津大學 2009



本文編號:3653386

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