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基于非線性擴張觀測器的永磁同步電機無位置傳感器低速控制策略研究

發(fā)布時間:2022-02-18 17:09
  針對永磁同步電機在實際應(yīng)用中需要安裝位置傳感器以及在低速、無位置控制系統(tǒng)中由于多種非線性變量相互耦合影響電機動態(tài)性能的問題,設(shè)計了基于脈振高頻電壓注入法的永磁同步電機無位置低速控制系統(tǒng)。并將非線性擴張觀測器引入控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)未知不確定和外加干擾的估計,將其應(yīng)用于閉環(huán)PID控制中,實現(xiàn)無需位置傳感器的永磁同步電機低速控制。研究結(jié)果表明:基于非線性擴張觀測器的永磁同步電機低速控制系統(tǒng)可以按照預(yù)定速度給定平穩(wěn)運行,并且具有良好的抗擾動性能,滿足實際應(yīng)用中的控制需求。 

【文章來源】:微電機. 2020,53(10)北大核心

【文章頁數(shù)】:6 頁

【文章目錄】:
0 引 言
1 永磁同步電機數(shù)學(xué)模型
2 非線性擴張觀測器設(shè)計
3 仿真驗證
    3.1 仿真參數(shù)設(shè)定
    3.2 穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)仿真
    3.3 動態(tài)系統(tǒng)仿真
4 實際驗證
    4.1 穩(wěn)態(tài)性能驗證
    4.2 動態(tài)性能驗證
5 結(jié) 語


【參考文獻】:
期刊論文
[1]脈振高頻信號注入法誤差分析[J]. 劉海東,周波,郭鴻浩,劉兵,李潔,徐學(xué)海,時仁帥.  電工技術(shù)學(xué)報. 2015(06)
[2]交流電機控制策略的發(fā)展綜述[J]. 程啟明,程尹曼,王映斐,汪明媚.  電力系統(tǒng)保護與控制. 2011(09)
[3]永磁同步電動機無傳感器控制技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 谷善茂,何鳳有,譚國俊,葉生文.  電工技術(shù)學(xué)報. 2009(11)

碩士論文
[1]低速永磁同步電機抗擾動策略研究[D]. 王相如.中國科學(xué)院研究生院(光電技術(shù)研究所) 2016



本文編號:3631219

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