針對(duì)具有時(shí)滯性的電纜絕緣厚度控制問(wèn)題,提出了基于NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)構(gòu)造更為精確差分方程,并代入PID控制器中進(jìn)行控制。在NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)過(guò)程中,采用灰關(guān)聯(lián)分析方法,確定延遲層數(shù)以及關(guān)鍵外部輸入,最后建立電纜絕緣厚度控制的模型預(yù)測(cè)。將該模型與原傳遞函數(shù)離散化得到的離散化模型代入PID控制器中進(jìn)行性能對(duì)比。結(jié)果表明,在滯后控制系統(tǒng)中,經(jīng)過(guò)NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所建立的系統(tǒng)模型代入PID控制時(shí)對(duì)比傳統(tǒng)離散化模型具有更好性能參數(shù)。該結(jié)果對(duì)解決具有滯后性的電纜絕緣厚度控制問(wèn)題有一定的理論和工程應(yīng)用價(jià)值。 

【文章來(lái)源】：制造業(yè)自動(dòng)化. 2020,42(08)CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

絕緣擠出生產(chǎn)線工藝流程圖

NAR神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖

式中，m表示外部輸入時(shí)間序列x(t)的延遲階數(shù)。圖3為NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中Z-1為延遲層。可以直觀地得出，NARX在NAR神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入時(shí)間序列上附加了一個(gè)或多個(gè)外部輸入變量，再將外部輸入變量時(shí)間序列通過(guò)延遲層進(jìn)行差分，然后進(jìn)入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練，擬合出對(duì)于y(n)時(shí)間序列的數(shù)學(xué)模型，同時(shí)對(duì)y(n+1)時(shí)間序列進(jìn)行預(yù)測(cè)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于Smith預(yù)估器的自適應(yīng)模糊PID在電纜線徑控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 周克良,王蕩蕩,韓李珂.  重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)). 2018(06)
[2]電線電纜技術(shù)（2） 中國(guó)電線電纜行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展前景[J]. 周臘吾.  大眾用電. 2013(11)



本文編號(hào)：3591507