基于音圈電機的主動隔振平臺設(shè)計
發(fā)布時間:2022-01-13 00:31
由于加工和測量技術(shù)的不斷提高,其對于儀器設(shè)備精度和穩(wěn)定性的要求愈加嚴格。而限制這些儀器設(shè)備的精度和穩(wěn)定性的最大因素則是來自環(huán)境的振動,尤其是其中的低頻振動。針對這樣的問題,論文中提出了一種基于音圈電機的主被動復合隔振系統(tǒng)。該隔振系統(tǒng)可以應(yīng)用在超精密加工、測量領(lǐng)域以發(fā)揮儀器設(shè)備應(yīng)有的優(yōu)良性能。本文首先結(jié)合面電流法和鏡像法推導永磁體氣隙磁場的分布,建立了空氣間隙當中的磁感應(yīng)強度的解析計算公式。通過對算例Halbach陣列音圈電機的解析計算與ANSOFT的仿真數(shù)值對比驗證了所推導公式的正確性。然后基于解析公式對音圈電機的磁軛厚度、氣隙厚度、永磁體寬度三個尺寸參數(shù)進行設(shè)計,獲得了合適的尺寸參數(shù)。改進設(shè)計后的音圈電機磁場分布和ANSOFT仿真結(jié)果比較,磁感應(yīng)強度在整個計算區(qū)域內(nèi)的誤差都小于5%,力常數(shù)誤差只有6.2%,驗證了改進設(shè)計結(jié)果的正確性。然后本文通過對單自由度的被動隔振和主動隔振原理的分析,確定主動隔振和被動隔振的各自特點。分析主動控制選擇不同反饋量所產(chǎn)生的隔振特性。在以上分析之上,設(shè)計了單一自由度基于音圈電機的主動隔振系統(tǒng),并且通過仿真使得該隔振系統(tǒng)的性能得到驗證。最后在單自由度隔振平...
【文章來源】:上海交通大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:146 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
Tokkyokiki公司產(chǎn)品
圖 1-7 Tokkyokiki 公司產(chǎn)品隔振效果圖olation performance of product of Tokkyoki動隔振產(chǎn)品則是以 TMC 公司的產(chǎn)品的主動隔振產(chǎn)品,并不是之前所提的
圖 1-8 TMC 主動隔振產(chǎn)品Fig. 1-8 Product of TMC Company動隔振致動器的方式是國內(nèi)外廠商最常此類產(chǎn)品通常音圈電機與被動隔振器并簧等。圖 1-9(a)是 Newport 公司的產(chǎn)
【參考文獻】:
期刊論文
[1]音圈電機直流驅(qū)動電路設(shè)計[J]. 邵琳達,趙英偉. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2016(24)
[2]Halbach永磁陣列空間磁場的解析計算[J]. 陳殷,張昆侖. 磁性材料及器件. 2014(01)
[3]Halbach陣列無軸承永磁電機有限元分析[J]. 朱熀秋,陳雷剛,李亞偉,周令康,姜永將. 電機與控制學報. 2013(04)
[4]音圈電機研究及應(yīng)用綜述[J]. 興連國,周惠興,侯書林,曹榮敏. 微電機. 2011(08)
[5]基于Ansoft的音圈電機設(shè)計與研制[J]. 李科,王娟,趙學超. 微電機. 2011(06)
[6]32nm CMOS工藝技術(shù)挑戰(zhàn)(英文)[J]. 吳漢明,王國華,黃如,王陽元. 半導體學報. 2008(09)
[7]空氣彈簧隔振器的動力特性研究[J]. 應(yīng)杏娟,李郝林,倪爭技. 上海理工大學學報. 2006(02)
[8]橡膠隔振器沖擊剛度特性試驗研究[J]. 黃映云,何琳,譚波,汪玉. 振動與沖擊. 2006(01)
[9]囊式空氣彈簧隔振器的特性計算研究[J]. 黃映云,吳善躍,朱石堅. 振動工程學報. 2004(02)
[10]飛機零件的高速高效加工[J]. 陳小明. 航空制造技術(shù). 2004(04)
博士論文
[1]面向精密主動減振器的音圏電機優(yōu)化設(shè)計與驅(qū)動控制[D]. 錢俊兵.華中科技大學 2013
[2]氣動隔振器及八作動器隔振平臺控制問題研究[D]. 王曉雷.哈爾濱工業(yè)大學 2008
[3]微制造平臺振動主動控制研究[D]. 張春良.浙江大學 2003
碩士論文
[1]基于靜壓氣浮與音圈電機復合支承的主動隔振系統(tǒng)的研究[D]. 李松.哈爾濱工業(yè)大學 2015
[2]盤式繞組旋轉(zhuǎn)式音圈電機的研究[D]. 張波.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[3]精密主動隔振臺控制系統(tǒng)設(shè)計與研究[D]. 王君鋒.華中科技大學 2013
[4]結(jié)構(gòu)振動半主動控制及其實用性研究[D]. 趙林.天津大學 2003
本文編號:3585741
【文章來源】:上海交通大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:146 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
Tokkyokiki公司產(chǎn)品
圖 1-7 Tokkyokiki 公司產(chǎn)品隔振效果圖olation performance of product of Tokkyoki動隔振產(chǎn)品則是以 TMC 公司的產(chǎn)品的主動隔振產(chǎn)品,并不是之前所提的
圖 1-8 TMC 主動隔振產(chǎn)品Fig. 1-8 Product of TMC Company動隔振致動器的方式是國內(nèi)外廠商最常此類產(chǎn)品通常音圈電機與被動隔振器并簧等。圖 1-9(a)是 Newport 公司的產(chǎn)
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期刊論文
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[7]空氣彈簧隔振器的動力特性研究[J]. 應(yīng)杏娟,李郝林,倪爭技. 上海理工大學學報. 2006(02)
[8]橡膠隔振器沖擊剛度特性試驗研究[J]. 黃映云,何琳,譚波,汪玉. 振動與沖擊. 2006(01)
[9]囊式空氣彈簧隔振器的特性計算研究[J]. 黃映云,吳善躍,朱石堅. 振動工程學報. 2004(02)
[10]飛機零件的高速高效加工[J]. 陳小明. 航空制造技術(shù). 2004(04)
博士論文
[1]面向精密主動減振器的音圏電機優(yōu)化設(shè)計與驅(qū)動控制[D]. 錢俊兵.華中科技大學 2013
[2]氣動隔振器及八作動器隔振平臺控制問題研究[D]. 王曉雷.哈爾濱工業(yè)大學 2008
[3]微制造平臺振動主動控制研究[D]. 張春良.浙江大學 2003
碩士論文
[1]基于靜壓氣浮與音圈電機復合支承的主動隔振系統(tǒng)的研究[D]. 李松.哈爾濱工業(yè)大學 2015
[2]盤式繞組旋轉(zhuǎn)式音圈電機的研究[D]. 張波.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[3]精密主動隔振臺控制系統(tǒng)設(shè)計與研究[D]. 王君鋒.華中科技大學 2013
[4]結(jié)構(gòu)振動半主動控制及其實用性研究[D]. 趙林.天津大學 2003
本文編號:3585741
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