雙饋式變速抽水蓄能電廠的機(jī)電暫態(tài)建模及模型預(yù)測(cè)控制
發(fā)布時(shí)間:2022-01-09 11:13
目前雙饋式變速抽水蓄能電廠(doubly-fedinductionmachinebasedvariable-speedpumpedstorage,DFIM-VSPS)的研發(fā)仍處于起步階段,其系統(tǒng)建模、穩(wěn)定性分析及控制需要進(jìn)一步研究。為此,研究了DFIM-VSPS的機(jī)電暫態(tài)模型,考慮了機(jī)組變速運(yùn)行對(duì)效率的影響,并對(duì)比了采用不同水動(dòng)態(tài)模型時(shí)DFIM-VSPS模型的動(dòng)態(tài)響應(yīng),提出將模型預(yù)測(cè)控制用于DFIM-VSPS的功率控制,并且研究了各個(gè)工況下模型預(yù)測(cè)控制的控制效果及延時(shí)對(duì)控制效果的影響。結(jié)果表明:與常規(guī)控制相比,模型預(yù)測(cè)控制在系統(tǒng)發(fā)生大擾動(dòng)及平抑風(fēng)電功率波動(dòng)時(shí)具有更好的控制性能,并且具有較好的魯棒性。研究可為DFIM-VSPS的控制提供一定的參考。
【文章來(lái)源】:高電壓技術(shù). 2020,46(07)北大核心EICSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:12 頁(yè)
【部分圖文】:
DFIM-VSPS模型框圖
DFIM的有功控制在發(fā)電工況和水泵工況下有區(qū)別,發(fā)電工況下?lián)Q流器主要控制功率,轉(zhuǎn)速由調(diào)速器進(jìn)行控制,在換流器的有功控制中引入了轉(zhuǎn)速回拉控制,以防止轉(zhuǎn)速偏差過(guò)大;水泵工況下?lián)Q流器對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制。此外,為了提升VSPS對(duì)頻率的支撐能力,還引入了輔助頻率控制,輔助頻率控制可以對(duì)VSPS的功率進(jìn)行調(diào)制,從而起到慣量支撐及調(diào)頻的作用。DFIM的有功控制框圖如圖6所示。圖4 轉(zhuǎn)子及發(fā)電機(jī)/換流器模型
矩陣換流器、周波變換器和背靠背換流器是DFIM中采用的主要變頻方案。其中,背靠背換流器與其他2種方案相比,其使用更加廣泛[17]。與風(fēng)機(jī)不同,DFIM應(yīng)用于VSPS時(shí)需要更大的容量,目前的換流器解決方案主要是采用多電平及多模塊并聯(lián)技術(shù),如ABB公司在100 MW換流器中采用了由2個(gè)并聯(lián)的三相三電平單元組成的雙相模塊,換流器系統(tǒng)總共包含24個(gè)雙相模塊[12]。在DFIM-VSPS中,變速操作可以通過(guò)如下3種方式實(shí)現(xiàn):1)電功率由換流器控制,轉(zhuǎn)速由渦輪調(diào)速器通過(guò)調(diào)節(jié)閥門(mén)位置來(lái)控制。2)轉(zhuǎn)速由換流器控制,電功率由渦輪調(diào)速器控制。3)以上2種方式的結(jié)合。在目前的變速抽水蓄能電廠中,如日本的Yagisawa[8],常采用第3)種控制方式,即發(fā)電工況下由換流器控制功率,水泵工況下由換流器控制轉(zhuǎn)速。不同工況下的控制目標(biāo)由水泵水輪機(jī)的特性決定,在發(fā)電工況下,水輪機(jī)的功率主要取決于導(dǎo)葉開(kāi)度,可以通過(guò)換流器來(lái)充分發(fā)揮快速功率控制的優(yōu)勢(shì);而在水泵工況下,水泵的效率和功率與轉(zhuǎn)速密切相關(guān),對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確和快速控制成為水泵工況下的首要目標(biāo)。這種控制方式減少了導(dǎo)葉的運(yùn)動(dòng)和水輪機(jī)組轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),同時(shí)能繼續(xù)保持VSPS在其他條件下快速響應(yīng)的能力,DFIM-VSPS的模型框圖如圖2所示。圖2中Pset和H0分別為功率設(shè)定點(diǎn)和靜態(tài)水頭(揚(yáng)程),G為導(dǎo)葉開(kāi)度,ωref和Gref分別為轉(zhuǎn)速和導(dǎo)葉開(kāi)度的參考值,Pmech為機(jī)械功率,dω為滑差,Ubus是母線(xiàn)電壓,Qord代表無(wú)功指令,Eqcmd和Ipcmd分別代表?yè)Q流器出口電壓和電流指令,Isorc代表注入電網(wǎng)的電流,Uterm代表機(jī)端電壓,Pgen和Qgen是發(fā)電機(jī)輸出的有功和無(wú)功功率,fbus代表母線(xiàn)頻率,X″是電機(jī)的次暫態(tài)電抗。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于風(fēng)電波動(dòng)平抑的儲(chǔ)能配置影響因素[J]. 孫玉樹(shù),張國(guó)偉,唐西勝,苗福豐,王平. 高電壓技術(shù). 2018(10)
[2]虛擬同步發(fā)電機(jī)的暫態(tài)穩(wěn)定性分析[J]. 朱蜀,劉開(kāi)培,秦亮. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2018(09)
[3]含風(fēng)電的交直流互聯(lián)電網(wǎng)AGC兩級(jí)分層模型預(yù)測(cè)控制[J]. 廖小兵,劉開(kāi)培,汪寧渤,馬彥宏,陳釗,丁坤,周強(qiáng),秦亮. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2018(08)
[4]區(qū)域電動(dòng)汽車(chē)協(xié)調(diào)優(yōu)化的充放電策略[J]. 侯慧,柯賢彬,王成智,樊浩,羅俊陽(yáng). 高電壓技術(shù). 2018(02)
[5]基于狀態(tài)空間的雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制[J]. 張靖,李博文,余珮嘉,石幫松,何宇. 電網(wǎng)技術(shù). 2017(09)
[6]雙饋抽水蓄能機(jī)組參與電網(wǎng)調(diào)頻的改進(jìn)虛擬慣性控制策略[J]. 李輝,劉海濤,宋二兵,肖洪偉,駱林,黃智欣. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2017(10)
[7]用于提高風(fēng)電場(chǎng)可調(diào)度性的儲(chǔ)能系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制策略[J]. 楊德友,溫佳鑫,陳家榮,蔡國(guó)偉. 高電壓技術(shù). 2017(03)
[8]新能源消納關(guān)鍵因素分析及解決措施研究[J]. 舒印彪,張智剛,郭劍波,張正陵. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(01)
[9]全功率變流器可變速抽水蓄能機(jī)組的功率調(diào)節(jié)特性分析[J]. 暢欣,韓民曉,鄭超. 電力建設(shè). 2016(04)
[10]不再陌生的DNA——紀(jì)念DNA雙螺旋結(jié)構(gòu)發(fā)現(xiàn)60周年[J]. 付雷. 科技導(dǎo)報(bào). 2013(18)
本文編號(hào):3578608
【文章來(lái)源】:高電壓技術(shù). 2020,46(07)北大核心EICSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:12 頁(yè)
【部分圖文】:
DFIM-VSPS模型框圖
DFIM的有功控制在發(fā)電工況和水泵工況下有區(qū)別,發(fā)電工況下?lián)Q流器主要控制功率,轉(zhuǎn)速由調(diào)速器進(jìn)行控制,在換流器的有功控制中引入了轉(zhuǎn)速回拉控制,以防止轉(zhuǎn)速偏差過(guò)大;水泵工況下?lián)Q流器對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制。此外,為了提升VSPS對(duì)頻率的支撐能力,還引入了輔助頻率控制,輔助頻率控制可以對(duì)VSPS的功率進(jìn)行調(diào)制,從而起到慣量支撐及調(diào)頻的作用。DFIM的有功控制框圖如圖6所示。圖4 轉(zhuǎn)子及發(fā)電機(jī)/換流器模型
矩陣換流器、周波變換器和背靠背換流器是DFIM中采用的主要變頻方案。其中,背靠背換流器與其他2種方案相比,其使用更加廣泛[17]。與風(fēng)機(jī)不同,DFIM應(yīng)用于VSPS時(shí)需要更大的容量,目前的換流器解決方案主要是采用多電平及多模塊并聯(lián)技術(shù),如ABB公司在100 MW換流器中采用了由2個(gè)并聯(lián)的三相三電平單元組成的雙相模塊,換流器系統(tǒng)總共包含24個(gè)雙相模塊[12]。在DFIM-VSPS中,變速操作可以通過(guò)如下3種方式實(shí)現(xiàn):1)電功率由換流器控制,轉(zhuǎn)速由渦輪調(diào)速器通過(guò)調(diào)節(jié)閥門(mén)位置來(lái)控制。2)轉(zhuǎn)速由換流器控制,電功率由渦輪調(diào)速器控制。3)以上2種方式的結(jié)合。在目前的變速抽水蓄能電廠中,如日本的Yagisawa[8],常采用第3)種控制方式,即發(fā)電工況下由換流器控制功率,水泵工況下由換流器控制轉(zhuǎn)速。不同工況下的控制目標(biāo)由水泵水輪機(jī)的特性決定,在發(fā)電工況下,水輪機(jī)的功率主要取決于導(dǎo)葉開(kāi)度,可以通過(guò)換流器來(lái)充分發(fā)揮快速功率控制的優(yōu)勢(shì);而在水泵工況下,水泵的效率和功率與轉(zhuǎn)速密切相關(guān),對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確和快速控制成為水泵工況下的首要目標(biāo)。這種控制方式減少了導(dǎo)葉的運(yùn)動(dòng)和水輪機(jī)組轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),同時(shí)能繼續(xù)保持VSPS在其他條件下快速響應(yīng)的能力,DFIM-VSPS的模型框圖如圖2所示。圖2中Pset和H0分別為功率設(shè)定點(diǎn)和靜態(tài)水頭(揚(yáng)程),G為導(dǎo)葉開(kāi)度,ωref和Gref分別為轉(zhuǎn)速和導(dǎo)葉開(kāi)度的參考值,Pmech為機(jī)械功率,dω為滑差,Ubus是母線(xiàn)電壓,Qord代表無(wú)功指令,Eqcmd和Ipcmd分別代表?yè)Q流器出口電壓和電流指令,Isorc代表注入電網(wǎng)的電流,Uterm代表機(jī)端電壓,Pgen和Qgen是發(fā)電機(jī)輸出的有功和無(wú)功功率,fbus代表母線(xiàn)頻率,X″是電機(jī)的次暫態(tài)電抗。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于風(fēng)電波動(dòng)平抑的儲(chǔ)能配置影響因素[J]. 孫玉樹(shù),張國(guó)偉,唐西勝,苗福豐,王平. 高電壓技術(shù). 2018(10)
[2]虛擬同步發(fā)電機(jī)的暫態(tài)穩(wěn)定性分析[J]. 朱蜀,劉開(kāi)培,秦亮. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2018(09)
[3]含風(fēng)電的交直流互聯(lián)電網(wǎng)AGC兩級(jí)分層模型預(yù)測(cè)控制[J]. 廖小兵,劉開(kāi)培,汪寧渤,馬彥宏,陳釗,丁坤,周強(qiáng),秦亮. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2018(08)
[4]區(qū)域電動(dòng)汽車(chē)協(xié)調(diào)優(yōu)化的充放電策略[J]. 侯慧,柯賢彬,王成智,樊浩,羅俊陽(yáng). 高電壓技術(shù). 2018(02)
[5]基于狀態(tài)空間的雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制[J]. 張靖,李博文,余珮嘉,石幫松,何宇. 電網(wǎng)技術(shù). 2017(09)
[6]雙饋抽水蓄能機(jī)組參與電網(wǎng)調(diào)頻的改進(jìn)虛擬慣性控制策略[J]. 李輝,劉海濤,宋二兵,肖洪偉,駱林,黃智欣. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2017(10)
[7]用于提高風(fēng)電場(chǎng)可調(diào)度性的儲(chǔ)能系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制策略[J]. 楊德友,溫佳鑫,陳家榮,蔡國(guó)偉. 高電壓技術(shù). 2017(03)
[8]新能源消納關(guān)鍵因素分析及解決措施研究[J]. 舒印彪,張智剛,郭劍波,張正陵. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(01)
[9]全功率變流器可變速抽水蓄能機(jī)組的功率調(diào)節(jié)特性分析[J]. 暢欣,韓民曉,鄭超. 電力建設(shè). 2016(04)
[10]不再陌生的DNA——紀(jì)念DNA雙螺旋結(jié)構(gòu)發(fā)現(xiàn)60周年[J]. 付雷. 科技導(dǎo)報(bào). 2013(18)
本文編號(hào):3578608
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