隨著變電站巡檢機(jī)器人與人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)在隔離開(kāi)關(guān)等電氣設(shè)備巡檢過(guò)程中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,傳統(tǒng)基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法采用圖像分割與直線提取來(lái)實(shí)現(xiàn)隔離開(kāi)關(guān)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)。雖然簡(jiǎn)單易行,但對(duì)隔離開(kāi)關(guān)圖像的采集角度、距離等要求較高,開(kāi)關(guān)區(qū)域難以精確定位,同時(shí)存在分割閾值難以自動(dòng)選取、識(shí)別準(zhǔn)確率不高的缺點(diǎn)。針對(duì)以上問(wèn)題,研究了基于特征匹配與隨機(jī)森林分類(lèi)的隔離開(kāi)關(guān)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)方法及其檢測(cè)系統(tǒng)。采用改進(jìn)的SIFT（Scale Invariant Feature Transform）算法完成單相隔離開(kāi)關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)粗識(shí)別,通過(guò)隨機(jī)森林構(gòu)建的分類(lèi)器模型對(duì)三相隔離開(kāi)關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行精確識(shí)別。主要的研究?jī)?nèi)容與結(jié)論如下:針對(duì)圖像點(diǎn)特征不易受旋轉(zhuǎn)、尺度縮放等因素影響的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于改進(jìn)SIFT的運(yùn)行狀態(tài)粗識(shí)別算法。通過(guò)改進(jìn)的鄰域劃分降低特征描述子的維數(shù),快速提取樣本圖像與待測(cè)圖像的特征點(diǎn),利用改進(jìn)的匹配策略消除錯(cuò)誤匹配點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明改進(jìn)算法的識(shí)別率在95%以上,匹配耗時(shí)縮減了約50%。與原始算法相比,匹配識(shí)別的速度與精度均得到有效提高。針對(duì)粗識(shí)別方法無(wú)法檢測(cè)多個(gè)隔離開(kāi)關(guān)運(yùn)行狀態(tài)的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基... 

【文章來(lái)源】：湖南工業(yè)大學(xué)湖南省

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

激光感應(yīng)檢測(cè)法原理示意圖

隔離開(kāi)關(guān)實(shí)物圖

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]改進(jìn)的SIFT圖像匹配算法[J]. 李煬,翟社平.  計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展. 2016(11)
[2]基于類(lèi)決策樹(shù)分類(lèi)的特征層融合識(shí)別算法[J]. 尚朝軒,王品,韓壯志,彭剛.  控制與決策. 2016(06)
[3]基于灰色投影改進(jìn)隨機(jī)森林算法的電力系統(tǒng)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)[J]. 吳瀟雨,和敬涵,張沛,胡駿.  電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2015(12)
[4]基于激光感應(yīng)技術(shù)的高壓隔離開(kāi)關(guān)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置[J]. 劉斌,孫承超,肖馳,孫源文,孔亮,王錦江,張健.  智能電網(wǎng). 2014(11)
[5]基于邊緣幾何特征的高性能模板匹配算法[J]. 吳曉軍,鄒廣華.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2013(07)
[6]一種采用HOG特征的直線段提取方法[J]. 王學(xué)娟,羅海波,魏永旺,陳大慶,夏仁波.  紅外與激光工程. 2013(02)
[7]改進(jìn)樸素貝葉斯分類(lèi)算法的研究與應(yīng)用[J]. 呂昊,林君,曾曉獻(xiàn).  湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(12)
[8]基于三維重建的輸電線路覆冰在線監(jiān)測(cè)方法[J]. 楊浩,吳畏.  電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2012(23)
[9]Target classification using SIFT sequence scale invariants[J]. Xufeng Zhu 1,2,Caiwen Ma 1,Bo Liu 1,and Xiaoqian Cao 1,2 1.Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics,Chinese Academy of Sciences,Xi’an 710119,P.R.China;2.Graduate University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,P.R.China.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2012(05)
[10]改進(jìn)的尺度不變特征轉(zhuǎn)換精確圖像匹配在電力設(shè)備目標(biāo)定位中的應(yīng)用[J]. 侯一民,邸建銘.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2012(19)

博士論文
[1]基于紅外成像的變電站設(shè)備安全預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 藺麗華.西安科技大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于HOG和隨機(jī)森林的極限學(xué)習(xí)機(jī)圖像分類(lèi)研究[D]. 胡謙磊.湘潭大學(xué) 2017
[2]基于改進(jìn)的SIFT圖像匹配算法研究[D]. 翟雨微.吉林大學(xué) 2017
[3]基于DSP的圖像處理基礎(chǔ)平臺(tái)設(shè)計(jì)與算法實(shí)現(xiàn)[D]. 羅寬懷.電子科技大學(xué) 2017
[4]基于HOG特征提取的車(chē)輛檢測(cè)方法研究[D]. 劉家旭.華北電力大學(xué) 2017
[5]圖像匹配算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)[D]. 李瑞龍.南京理工大學(xué) 2016
[6]基于霍夫森林的變電站開(kāi)關(guān)設(shè)備檢測(cè)及狀態(tài)識(shí)別[D]. 邵劍雄.浙江大學(xué) 2016
[7]基于色差模型的彩色圖像灰度化算法研究[D]. 賀姣.西安電子科技大學(xué) 2014
[8]現(xiàn)代電網(wǎng)智能遙視關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊超.哈爾濱理工大學(xué) 2013
[9]灰度圖像快速匹配算法研究[D]. 賀曉佳.合肥工業(yè)大學(xué) 2012
[10]基于嵌入式系統(tǒng)的智能巡檢機(jī)器人研制[D]. 矯德余.中國(guó)石油大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3573277