針對表面式永磁同步電機調速系統(tǒng)易受參數(shù)攝動和負載擾動等不確定因素的影響,提出了一種能夠在線辨識轉動慣量的擾動觀測器永磁同步電機調速系統(tǒng)滑�？刂品椒�。首先利用離散模型參考自適應方法對轉動慣量進行辨識,將辨識后的轉動慣量引入到設計出的擾動觀測器中,利用擾動觀測器對負載進行有效觀測,并且對各自總和擾動項進行估計并補償。然后將估計的轉動慣量和負載轉矩用于滑模速度控制中,設計了基于轉動慣量辨識的擾動觀測器的PMSM滑模速度環(huán)控制器,從而提升了系統(tǒng)魯棒性。最后,通過仿真和半實物仿真實驗驗證了本文控制策咯的有效性和可行性。 

【文章來源】：電機與控制學報. 2020,24(09)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

轉動慣量辨識原理圖

控制系統(tǒng)原理圖

加減載速度曲線

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3454259