傳統(tǒng)的矢量控制系統(tǒng)僅實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子磁鏈的靜態(tài)解耦,并沒有從根本上消除定子電壓方程中的交叉耦合項。為解決上述問題,引入前饋解耦補償改善PI調(diào)節(jié)器對動態(tài)性能的影響,同時在速度閉環(huán)引入模糊調(diào)節(jié)器代替PI調(diào)節(jié)器,并采用低通濾波器替代純積分環(huán)節(jié)以改善模型參考自適應(yīng)方案中純積分環(huán)節(jié)對轉(zhuǎn)速估算精度的影響。改進方案的實驗結(jié)果表明,所采用的控制策略能夠提高電機的動態(tài)性能和轉(zhuǎn)速辨識精度。 

【文章來源】：電氣傳動. 2020,50(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【圖文】：

電壓前饋解耦控制原理圖

改進電壓模型的轉(zhuǎn)子磁鏈原理圖

常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器受限于電機數(shù)學(xué)模型的精確程度，通常會受到電機參數(shù)的影響�；谀：刂频腜I調(diào)節(jié)器能夠?qū)I參數(shù)根據(jù)偏差的大小進行實時調(diào)節(jié)，以此來提高系統(tǒng)的性能，減小系統(tǒng)的超調(diào)量，使系統(tǒng)具有較強的魯棒性。模糊自適應(yīng)PI調(diào)節(jié)器原理如圖3所示。模糊自適應(yīng)PI控制器對偏差及其變化率進行實時檢測，并對傳統(tǒng)的PI參數(shù)進行在線修正以達到最好的調(diào)節(jié)效果。自適應(yīng)參數(shù)的整定公式如下式：

【參考文獻】：
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