發(fā)布時間：2021-10-08 07:50

　　以新型液壓型風力發(fā)電機組為研究對象,針對風速隨機變化引起變量馬達轉速恒定困難的問題,提出一種基于單神經元PID自適應控制的方法,深入研究單神經元PID自適應控制器參數對變量馬達恒轉速控制性能的影響。利用AMESim仿真軟件建立定量泵-變量馬達液壓模型,聯(lián)合MATLAB/Simulink仿真軟件進行了仿真研究。仿真結果表明:相比于經典的PID控制方法,單神經元PID自適應控制方法對變量馬達恒轉速控制具有良好的效果,增強了系統(tǒng)的抗擾動能力,提高了變量馬達恒轉速輸出精度。 

【文章來源】：機床與液壓. 2020,48(16)北大核心

【文章頁數】：5 頁

【部分圖文】：

液壓型風力發(fā)電系統(tǒng)簡圖

由于神經網絡具有自學習和自適應的能力,將單神經元PID自適應控制算法應用于定量泵-變量馬達液壓系統(tǒng)中,以增強定量泵-變量馬達液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性及抗擾性,實現(xiàn)變量馬達轉速的恒定輸出。將神經元與經典PID相結合,構成單神經元PID自適應控制器,如圖2所示,通過對變量馬達斜盤擺角γ的控制達到變量馬達轉速的穩(wěn)定輸出,提高變量馬達轉速n的輸出精度。圖2中, r(k)和n(k)分別為控制器的轉速給定和液壓馬達實際的轉速輸出, e(k)為轉速偏差,狀態(tài)轉換器的輸出為x1(k)、 x2(k)、 x3(k), u(k)為變量馬達斜盤擺角γ的控制輸入。狀態(tài)轉換器的輸入為

AMESim(Advanced Modeling Environment for performing Simulation of engineering systems)軟件是一種用于機械液壓系統(tǒng)建模與CAE(Computer Aided Engineering)仿真的軟件。應用AMESim建立的定量泵-變量馬達液壓模型如圖3所示。圖3中隨機信號源7和電動機1構成液壓型風力發(fā)電機組中的風輪W,定量泵P和變量馬達M構成定量泵-變量馬達液壓模型,轉速傳感器T用于測量液壓馬達轉速,負載J為系統(tǒng)提供負載消耗模擬電網,元件8為信號源提供液壓馬達給定轉速,通過元件9處理后送入控制器12內。由于變量馬達斜盤擺角具有慣性,元件10為其提供一定的慣性再通過元件11的限幅,最終實現(xiàn)控制信號對變量馬達斜盤角γ的控制,達到控制變量馬達轉速的目的。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]液壓傳動型風力發(fā)電系統(tǒng)馬達轉速特性研究[D]. 張高峰.大連理工大學 2012



本文編號：3423733