發(fā)布時間：2021-09-23 15:09

　　永磁同步電機（Permanent magnet synchronous motor）因為具有外部體積小,內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單,工作效率高,功率密度高等優(yōu)點,所以越來越多得受到海內(nèi)外領(lǐng)域?qū)＜业年P(guān)注,并得到廣泛應(yīng)用。但由于經(jīng)典雙閉環(huán)PI控制器對電機時變參數(shù)適應(yīng)能力較差,當(dāng)電機受到外部環(huán)境影響,參數(shù)發(fā)生變化時,控制性能會下降。PMSM的測速裝置通常為機械式編碼器,但此裝置對安裝環(huán)境要求苛刻,并且結(jié)構(gòu)成本較高,因此對PMSM控制器以及無速度傳感器的研究是十分必要的。本文進行了以下相關(guān)內(nèi)容的研究:首先,本文提出了一種新型的滑模自抗擾控制器結(jié)構(gòu),并構(gòu)成了無速度傳感器的PMSM滑模自抗擾調(diào)速系統(tǒng)。在傳統(tǒng)自抗擾控制（ADRC）基礎(chǔ)上,利用非線性干擾觀測器（NDOB）取代擴張狀態(tài)觀測器（ESO）的綜合擾動估計項。將滑�？刂埔氲椒蔷�性狀態(tài)誤差反饋控制律中,設(shè)計了新型滑模自抗擾速度控制器和電流控制器,Lyapunov理論證明該結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。為了解決上述設(shè)計的新型滑模控制器存在的抖振問題,采用模糊控制對滑模達到條件時的滑模增益進行有效估計,抑制了系統(tǒng)抖振。該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)ADRC方法存在參數(shù)整定和響應(yīng)速度問題。將電... 

【文章來源】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

PMSM矢量控制原理圖

圖 1.1 PMSM 矢量控制原理圖Figure 1.1 Vector control principle diagram of PMSM控制理論（DTC）在上世紀末被提出，該理論的開創(chuàng)者是 De續(xù)學(xué)者逐漸將其完善改進，并成功應(yīng)用于 PMSM 調(diào)速系統(tǒng)中。D前者減少了坐標變換，用逆變器和控制策略整體化設(shè)計取而代之運行過程中，由于后續(xù)系統(tǒng)所需的定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩可以被觀測器考的定子磁鏈值和轉(zhuǎn)矩值作差，輸入到磁鏈、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器，最終離續(xù)電壓型逆變器[4]。但是直接轉(zhuǎn)矩控制的缺點也顯而易見，此況下有較好的控制效果，但對于低速運行的電機，轉(zhuǎn)矩脈動M 的穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定影響，控制效果難以達到預(yù)期。圖 1圖。DCU T*eT

遼寧工程技術(shù)（4）運動方程為：e LdJ T B Tdt 式中： B 為粘滯摩擦系數(shù)（N·m·s）；的機械角速度，滿足 /r n P；eT 為電機2.2 永磁同步電機矢量控制基本2.2.1 坐標變換通過上文可知，可以用三相靜止 A-B的數(shù)學(xué)模型描述。

【參考文獻】：
期刊論文
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[5]多電平雙Y移30°永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)[J]. 盧崢,歐陽紅林,孟超,朱思國.  電工技術(shù)學(xué)報. 2016(22)
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[7]基于線性自抗擾控制技術(shù)的PMSM仿真研究[J]. 沈德明,姚冰,祖利輝,黃偉,辛克廷.  控制工程. 2016(S1)
[8]永磁同步電機無傳感器控制的軟開關(guān)滑模觀測器[J]. 陸婋泉,林鶴云,馮奕,韓俊林.  電工技術(shù)學(xué)報. 2015(02)
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[10]PMSM的線性-滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制研究[J]. 肖海峰,劉海龍,賀昱曜.  電氣傳動. 2014(05)

博士論文
[1]永磁同步電機控制策略及算法融合研究[D]. 劉紅偉.中國科學(xué)院研究生院（光電技術(shù)研究所） 2014
[2]交流永磁電機伺服系統(tǒng)復(fù)合自抗擾控制策略研究[D]. 黃慶.湖南大學(xué) 2014



本文編號：3405931