近年來LiDAR（（Light Detection and Ranger））技術(shù)快速發(fā)展,因其非接觸測量的工作方式及高效準確的獲取物體幾何信息的技術(shù)優(yōu)勢,在變形監(jiān)測領(lǐng)域的應(yīng)用愈加廣泛,對點云數(shù)據(jù)的研究日益成熟。采動區(qū)的高壓線塔作為輸電線路中的重要構(gòu)件,關(guān)系到輸電線路的正常運行和工礦企業(yè)的安全運營。然而在開發(fā)和利用地下煤炭資源時,會不可避免的破壞地下巖體、土體的原始應(yīng)力平衡狀態(tài),形成塌陷、沉降等地表變化,從而引發(fā)高壓線塔倒塌、斷線等慘重的安全事故。對高壓線塔變形監(jiān)測,評估高壓線塔安全狀態(tài)具有重大意義。本研究以三維激光掃描儀掃描的不同時期的高壓線塔點云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),分別從整體和局部對高壓線塔的變形狀態(tài)進行評估。在整體上,提出了水平截面法計算高壓線塔的傾斜度,并進行線塔傾斜的模擬實驗,驗證水平截面法的可行性;研究水平截面法計算傾斜度的原理,分析產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差并推導(dǎo)出誤差補償公式;在局部上,從高壓線塔點云中提取出特征點-攀爬釘端點,通過特征點的位移分析高壓線塔的變形規(guī)律;分析局部角鋼的變形,研究局部變形情況。具體研究工作如下:1總結(jié)了三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展以及常用的處理點云數(shù)據(jù)的方法,介紹了三維... 

【文章來源】：河南理工大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

高壓線塔傾斜示例

圖 1-2 點云坐標獲取原理Fig 1-2 principle of coordinatescos coscos sinsinPPPX SY SZ Sβ αβ αβ = = = 點到掃描儀的空間距離，α、β 分別為激光橫Z 為目標點在自定義坐標系統(tǒng)的坐標。自定內(nèi)，X 軸與 Y 軸垂直，Z 軸與橫向掃描面垂掃描技術(shù)的發(fā)展激光器誕生于 20 世紀 60 年代，至此以后，到 21 世紀末，對激光的研究取得了較大的半導(dǎo)體和微電子的快速發(fā)展推動了大規(guī)模集

6e f g圖 1-3 三維激光掃描儀：（a）直升機機載 LiDAR（b）無人機機載 LiDAR（c）船載 LiDAR（d）車載 LiDAR（e）移動地面 LiDAR（f）固定地面 LiDAR (g)手持 LiDARFig.1-3 3D laser scanner:(a) Helicopter LiDAR system(b) UAV LiDAR system(c)Board LiDAR system(d) vehicle-borne LiDAR system(e) mobile ground LiDAR system(f) fixed ground LiDAR system(g) Handheld LiDAR system1.2.3 點云處理方法研究進展三維激光掃描技術(shù)能夠快速發(fā)展并被廣泛應(yīng)用，不僅僅是因為三維激光掃描

【參考文獻】：
期刊論文
[1]相位式地面三維激光掃描儀變形監(jiān)測試驗研究[J]. 劉歡,施富強,郭萬佳,王立娟,裴尼松,尹恒,余力.  西安科技大學(xué)學(xué)報. 2017(06)
[2]地面三維激光掃描點云數(shù)據(jù)精度影響因素及控制措施[J]. 吳蒙.  建材與裝飾. 2017(31)
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[4]散亂點云的邊界提取[J]. 丁承君,孫剛,尹李亮,齊春輝.  計算機技術(shù)與發(fā)展. 2017(07)
[5]三維激光掃描技術(shù)在地質(zhì)測繪和工程測量中的綜合應(yīng)用分析[J]. 張元,高峰.  科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2017(08)
[6]特征提取的點云自適應(yīng)精簡[J]. 劉迎,王朝陽,高楠,張宗華.  光學(xué)精密工程. 2017(01)
[7]基于紅黑樹與K-D樹的LiDAR數(shù)據(jù)組織管理[J]. 吳波濤,張煜,陳文龍,沈定濤,魏思奇.  長江科學(xué)院院報. 2016(11)
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博士論文
[1]攝影測量方法在工程應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 馬電.武漢大學(xué) 2014
[2]采空區(qū)架空輸電線路安全性評估及預(yù)防技術(shù)研究[D]. 張建強.華北電力大學(xué)（北京） 2008

碩士論文
[1]地面激光點云測量精度分析與評價[D]. 高威.北京建筑大學(xué) 2016
[2]基于RANSAC的點云數(shù)據(jù)特征提取[D]. 游俊甫.東華理工大學(xué) 2015
[3]基于三維激光掃描的橋面變形檢測技術(shù)應(yīng)用研究[D]. 王勛.重慶交通大學(xué) 2015
[4]高精度GPS變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理研究[D]. 潘紹林.貴州大學(xué) 2015
[5]三維點云處理和規(guī)則曲面擬合算法研究[D]. 鄧軍.西南科技大學(xué) 2015
[6]輸電線路狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 白俊梅.西安電子科技大學(xué) 2014
[7]三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用于古建筑測繪及其數(shù)據(jù)處理研究[D]. 黃颯.河南理工大學(xué) 2012



本文編號：3383980