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基于比例諧振濾波的改進(jìn)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置觀測器

發(fā)布時(shí)間:2021-08-12 16:40
  針對內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)中,基于傳統(tǒng)滑模觀測的轉(zhuǎn)子位置觀測器所獲位置中存在諧波脈動與直流偏移誤差的問題,該文提出一種基于比例諧振濾波的改進(jìn)轉(zhuǎn)子位置觀測器,以抑制轉(zhuǎn)子位置觀測器誤差,從而提高無傳感器控制系統(tǒng)位置估算精度。該方法通過引入比例諧振濾波器,提取估計(jì)反電動勢中的基波成分,濾除其諧波分量,達(dá)到抑制轉(zhuǎn)子位置諧波脈動的效果。同時(shí)由于該改進(jìn)觀測器無需外加低通濾波器,消除了估計(jì)反電動勢中存在的相位延遲,減小了轉(zhuǎn)子位置估計(jì)值中的直流偏移誤差。通過1.5kW內(nèi)置式永磁同步電機(jī)驅(qū)動控制實(shí)驗(yàn)平臺,對所提出觀測器的正確性與有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。 

【文章來源】:電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2020,35(17)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】:12 頁

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號:3338686

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