在現(xiàn)代社會中,電能是最常用且最為普遍的二次能源。而電機作為一種機電能量的轉換裝置,在各個領域都得到了廣泛的應用。為了適應不同的應用場景,各種類型的電機應運而生。一般將電機分為交流電機和直流電機兩類。雖然交流電機具有結構簡單、制造方便等特點,但是由于其效率低下、啟動性能差,在對一些調速和啟動有較高要求的場合并不適用。直流電機具有運行效率高和調速性能好等諸多優(yōu)點,使得其在一些拖動系統(tǒng)中得到了很好的應用。無刷直流電機是在傳統(tǒng)有刷直流電機的的基礎上發(fā)展起來的,與有刷直流電機相比,它具有高轉矩,高精度,高效率等特點,已經(jīng)在很多控制領域得到了廣泛的應用,如國防、航空航天、機器人、精密機床等。因此,對無刷直流電機控制系統(tǒng)的研究具有很廣闊的前景。經(jīng)典的無刷直流電機控制系統(tǒng)采用的是PID控制器,PID控制器由于具有結構簡單、可靠性好等特點,使得其在電機控制領域有著非常重要的地位。但是由于無刷直流電機控制系統(tǒng)具有非線性、強耦合等特點,而傳統(tǒng)的PID控制器的參數(shù)的整定又非常依賴于人工經(jīng)驗,這對控制系統(tǒng)的設計帶來了很大的難度。BP神經(jīng)網(wǎng)絡具有擬合任意非線性函數(shù)的能力,本文對BP神經(jīng)網(wǎng)絡的的原理及算法進行了詳細... 

【文章來源】：廣西師范大學廣西壯族自治區(qū)

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

無刷直流電機結構框圖

i是電樞饒佐穩(wěn)態(tài)時的相位電流； 是每一相位電樞繞組匝鏈永磁鏈的最大值。無刷直流電機的運動方程如下所示dtdTTJeL (2.5)中：LT 是負載的轉矩；J 是轉子的轉動慣量； 是阻尼系數(shù)。.3 無刷直流電機的工作原理無刷直流電機的速度控制原理為通過霍爾傳感器檢測當前電機轉子的位置信號，然據(jù)一定的控制邏輯來控制功率轉換電路中的驅動管，使其按照一定的順序進行導通，來控制無刷直流電機的轉動[30]。如圖 2-2 所示的功率轉換電路為三相橋式接法。功率一般分為兩兩導通或者三三導通。

8(5) C、A 相通電 (6)C、B 相通電圖 2-3 換相時序圖從圖 2-2 和圖 2-3 可以得到功率轉換電路中的驅動管導通順序為6 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6VT 、V T VT 、V T VT 、V T VT 、V T VT 、V T VT 、VT

【參考文獻】：
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本文編號：3274279