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多電機并聯(lián)驅(qū)動-傳動系統(tǒng)動力學建模及其固有振動特性分析

發(fā)布時間:2021-04-28 05:43
  為了解多電機并聯(lián)驅(qū)動-傳動系統(tǒng)的固有振動特性,揭示系統(tǒng)剛度參數(shù)對其固有頻率的影響規(guī)律,考慮齒輪時變嚙合剛度、嚙合誤差等非線性因素,采用集中質(zhì)量法建立其耦合動力學模型,根據(jù)中心構件振動位移的特點,給出了3種典型的系統(tǒng)低階振型,即扭轉(zhuǎn)振型、橫向振型和行星輪振型;研究了傳動軸扭轉(zhuǎn)剛度和部件支撐剛度對系統(tǒng)固有頻率的影響。結果表明,除高階頻率外,其他頻率成分對系統(tǒng)剛度參數(shù)的變化比較敏感,且在求解系統(tǒng)固有頻率時應充分考慮系統(tǒng)的耦合效應;同時,系統(tǒng)剛度參數(shù)的變化會引起模態(tài)躍遷現(xiàn)象,即系統(tǒng)振動模式發(fā)生突變,增加系統(tǒng)動力學行為的復雜性。在動態(tài)設計過程中,應盡量避開模態(tài)躍遷點,進而避免系統(tǒng)產(chǎn)生多階次共振現(xiàn)象。 

【文章來源】:機械傳動. 2020,44(10)北大核心

【文章頁數(shù)】:9 頁

【文章目錄】:
0 引言
1 系統(tǒng)動力學模型
    1.1 耦合輪系動力學模型
    1.2 行星輪系動力學模型
    1.3 整體系統(tǒng)模型
2 系統(tǒng)固有頻率與振型
3 系統(tǒng)剛度參數(shù)對固有頻率的影響
4 結論



本文編號:3164918

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