永磁同步電機在零低速下的無傳感器控制主要是基于電機凸極效應。傳統(tǒng)高頻信號注入法利用飽和凸極效應估計出轉(zhuǎn)子位置,在電流環(huán)與信號處理環(huán)節(jié)使用濾波器,造成電流環(huán)響應與位置估計延遲。針對上述問題,對改進的高頻方波信號注入的無傳感器控制方法進行研究。采用方波信號代替?zhèn)鹘y(tǒng)正弦波信號,將方波信號頻率提高至逆變器開關(guān)頻率,避免濾波器的使用,提高了系統(tǒng)的帶寬。在速度控制器方面,采用改進的線性自抗擾控制器代替PI控制器,將傳統(tǒng)的PI、NLADRC、改進后的LADRC控制效果進行對比,仿真結(jié)果驗證了改進后的系統(tǒng)具有更好的控制性能。 

【文章來源】：計算機仿真. 2020,37(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

高頻信號注入法無傳感器控制原理框圖

如圖2所示,本文采用的方波信號頻率與PWM載波信號頻率相等,由于方波信號頻率遠高于基波頻率,因此,在相鄰采樣時刻認為基波電流信號不變,高頻響應電流幅值相等,符號相反。通過上述分析,在不同采樣時刻,idp可表示為

無濾波器載波信號分離

【參考文獻】：
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本文編號：3114431