目前越來越多的永磁材料已經(jīng)被探索并加以利用,并且電力電子等相關(guān)研究也越發(fā)成熟,這使得許多領(lǐng)域利用永磁同步電機(jī)來進(jìn)行驅(qū)動。相應(yīng)的人們對于其控制精度以及動態(tài)響應(yīng)性能比如轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等方面的要求也更為嚴(yán)格。由于安裝傳感器帶來了很多問題,進(jìn)而發(fā)展無位置傳感器測量技術(shù),這就使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得到簡化,系統(tǒng)的成本得到減少。因此,這項技術(shù)成為了近年來人們探索研究的重要內(nèi)容。本文立足于無位置傳感器研究,介紹了一些常用的估算方法,剖析了傳統(tǒng)滑模觀測器的一些問題,基于這些問題查找原因并對其進(jìn)行改進(jìn)。進(jìn)而為了驗證本文所用的無位置傳感器可靠性,在Matlab/Simulink環(huán)境下繪制系統(tǒng)控制圖進(jìn)行仿真。最終設(shè)計了硬件實驗平臺,從而加以驗證。本課題首先說明了目前永磁同步電機(jī)在沒有傳感器條件下對于轉(zhuǎn)子位置角度測量的一些常用估算方法并且重點闡述了滑模變結(jié)構(gòu)的相關(guān)理論。并且對該電機(jī)的工作原理以及分類構(gòu)造做了較為詳細(xì)的介紹。并且對其在ABC系,α-β系以及d-q系下的動態(tài)方程做了說明�？刂撇呗岳媚壳皯�(yīng)用領(lǐng)域比較廣的電壓空間矢量SVPWM技術(shù)。在此基礎(chǔ)上詳細(xì)地說明了滑模變結(jié)構(gòu)理論,并且介紹了滑模觀測器無位置傳感器的思想。其核心... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 無位置傳感器控制技術(shù)概述
        1.2.1 無位置傳感器的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 一些無位置傳感器常用估算方法
    1.3 本課題的主要研究內(nèi)容
2 無傳感器永磁同步電機(jī)控制的基本原理
    2.1 永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
    2.2 永磁同步電機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 ABC坐標(biāo)系下PMSM數(shù)學(xué)模型
        2.2.2 坐標(biāo)變換
        2.2.3 d-q系中PMSM在的動態(tài)模型
    2.3 永磁同步電機(jī)的SVPWM技術(shù)
        2.3.1 SVPWM簡介
        2.3.2 逆變器輸出電壓矢量的空間分布
        2.3.3 計算電壓矢量的作用時間以及扇區(qū)號的確定
        2.3.4 計算占空比
    2.4 本章小結(jié)
3 基于滑模觀測器法的相關(guān)研究及仿真
    3.1 滑模變結(jié)構(gòu)相關(guān)原理
    3.2 傳統(tǒng)滑模觀測器的構(gòu)建
    3.3 傳統(tǒng)滑模觀測器的改進(jìn)
        3.3.1 切換函數(shù)的替換
        3.3.2 利用鎖相環(huán)原理估算轉(zhuǎn)子位置和速度
    3.4 基于滑模觀測器法矢量控制仿真及分析
    3.5 本章小結(jié)
4 PMSM的無位置傳感器系統(tǒng)實驗平臺設(shè)計
    4.1 硬件電路設(shè)計
        4.1.1 系統(tǒng)電源部分
        4.1.2 電流測量電路
        4.1.3 電流保護(hù)電路
        4.1.4 功率驅(qū)動電路
    4.2 軟件程序設(shè)計
        4.2.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計
        4.2.2 中斷服務(wù)子程序設(shè)計
        4.2.3 滑模觀測器軟件實現(xiàn)
    4.3 本章小結(jié)
5 實驗結(jié)果與分析
    5.1 實驗平臺
    5.2 實驗數(shù)據(jù)分析
    5.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于線性霍爾傳感器的高速永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 葉偉,張曉光,孫力.  伺服控制. 2010(03)
[2]永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制綜述[J]. 李永東,朱昊.  電氣傳動. 2009(09)
[3]PMSM無位置傳感器控制中數(shù)字滑模觀測器抖振現(xiàn)象分析與抑制[J]. 蘇健勇,李鐵才,楊貴杰.  電工技術(shù)學(xué)報. 2009(08)
[4]永磁同步電機(jī)無傳感器控制技術(shù)研究現(xiàn)狀與控制策略綜述[J]. 潘萍,付子義,劉輝,曾咪.  工礦自動化. 2007(03)
[5]永磁同步電動機(jī)發(fā)展展望[J]. 王鑫,李偉力,程樹康.  微電機(jī). 2007(05)
[6]SVPWM技術(shù)的理論分析及仿真[J]. 王建寬,崔巍,江建中.  微特電機(jī). 2006(06)
[7]基于轉(zhuǎn)子凸極跟蹤的無位置傳感器永磁同步電機(jī)矢量控制研究[J]. 劉毅,賀益康,秦峰,賈洪平.  中國電機(jī)工程學(xué)報. 2005(17)
[8]電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）算法仿真實現(xiàn)及分析[J]. 田亞菲,何繼愛,黃智武.  電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報. 2004(04)

博士論文
[1]永磁同步電機(jī)無位置傳感器運行控制技術(shù)研究[D]. 李冉.浙江大學(xué) 2012
[2]永磁電動機(jī)控制系統(tǒng)若干問題的研究[D]. 劉軍.華東理工大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)矢量控制研究[D]. 胡蓉.西南交通大學(xué) 2014
[2]電動車用永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制系統(tǒng)[D]. 楊帆.大連理工大學(xué) 2013
[3]基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究[D]. 張?zhí)?浙江工業(yè)大學(xué) 2012
[4]脈振高頻電流注入永磁同步電機(jī)的低速無傳感器矢量控制[D]. 馮瑛.南京航空航天大學(xué) 2012



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