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多核DSP在就地化保護(hù)測試中的關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-02-22 23:09
  針對智能變電站就地化保護(hù)測試面臨的數(shù)據(jù)高速傳輸和實(shí)時(shí)處理問題,分析了就地化保護(hù)高可靠性無縫冗余(HSR)環(huán)網(wǎng)多子機(jī)的測試模型。評估了報(bào)文類型、大小以及傳輸速度等要求,設(shè)計(jì)了基于多核數(shù)字信號處理器(DSP)的硬件整體解決方案。在多核DSP軟件實(shí)現(xiàn)上,將任務(wù)分解并映射到各個(gè)核心進(jìn)行并行處理。使用核間通信(IPC)中斷和共享內(nèi)存實(shí)現(xiàn)核心間快速數(shù)據(jù)遷移,基于串行高速輸入輸出口(SRIO)完成高速報(bào)文傳輸。通過對報(bào)文計(jì)算、緩存、傳輸速度和可靠性等環(huán)節(jié)進(jìn)行測試驗(yàn)證。結(jié)果表明,多核DSP的性能滿足就地化保護(hù)測試所需的數(shù)據(jù)計(jì)算和吞吐量需求。 

【文章來源】:電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2020,48(18)北大核心

【文章頁數(shù)】:8 頁

【部分圖文】:

多核DSP在就地化保護(hù)測試中的關(guān)鍵技術(shù)研究


HSR網(wǎng)絡(luò)拓?fù)銯ig.1TopologystructureofHSRnetwork

測試模型,環(huán)網(wǎng)


2個(gè)網(wǎng)口接入保護(hù)專網(wǎng),完全相同的2個(gè)網(wǎng)口實(shí)現(xiàn)冗余備份。就地化保護(hù)專網(wǎng)采用三網(wǎng)合一通信方式,即SV、GOOSE和制造報(bào)文規(guī)范(ManufacturingMessageSpecification,MMS)三種報(bào)文共口傳輸。子機(jī)通過保護(hù)專網(wǎng)接入站控層,2個(gè)網(wǎng)口雙套配置,提供數(shù)據(jù)給站域保護(hù)和智能錄波器使用。多子機(jī)測試,需要接收并解析啟動環(huán)網(wǎng)、保護(hù)環(huán)網(wǎng)和保護(hù)專網(wǎng)的數(shù)據(jù),但不能改變環(huán)網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)包的內(nèi)容和流動方向。以4個(gè)子機(jī)為例,其測試模型如圖2所示,圖中所繪的接線方式為光纖,現(xiàn)場實(shí)際使用的是標(biāo)準(zhǔn)航插。圖2多子機(jī)測試模型Fig.2Testmodelofmultiplesubmachines子機(jī)的保護(hù)專網(wǎng)網(wǎng)口直接接入測試平臺,啟動環(huán)網(wǎng)和保護(hù)環(huán)網(wǎng)則需要將環(huán)形鏈路的某個(gè)中間斷開,一起接入測試平臺。測試平臺工作時(shí),功能上類似于串入鏈路中的子機(jī),需要在啟動環(huán)網(wǎng)和保護(hù)環(huán)網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),以保證子機(jī)環(huán)網(wǎng)通信鏈路的完整性。不同的是,子機(jī)只接收目的地為自身的數(shù)據(jù),而測試平臺需要接收所有數(shù)據(jù)進(jìn)行分析?玳g隔保護(hù)多子機(jī)測試,需要配備4個(gè)千兆光網(wǎng)口用于環(huán)網(wǎng)測試,保護(hù)專網(wǎng)測試需要的百兆光網(wǎng)口數(shù)量是子機(jī)數(shù)量的2倍。1.3數(shù)據(jù)量分析多子機(jī)測試數(shù)據(jù)量,與現(xiàn)場保護(hù)配置方案、子機(jī)數(shù)量配置、SV和GOOSE控制塊、采樣率等有關(guān)。根據(jù)文獻(xiàn)[24]的計(jì)算結(jié)果,單HSR環(huán)網(wǎng)在接入8臺母差間隔子機(jī)和1臺電壓子機(jī),每個(gè)子機(jī)按1個(gè)SV發(fā)送控制塊和1個(gè)GOOSE發(fā)送控制塊以及管理報(bào)文配置,在保護(hù)1.2kHz采樣率,每個(gè)GOOSE控制塊最大預(yù)留60個(gè)單遙信組包的情況下,電壓子機(jī)SV報(bào)文流量約為2.16Mbit/s,母聯(lián)子機(jī)和間隔子機(jī)流量約為1.3Mbit/s。按照管理報(bào)文每臺2Mbit/s進(jìn)行估算,單個(gè)環(huán)網(wǎng)內(nèi)?

報(bào)文,測試平臺,環(huán)網(wǎng),控制塊


個(gè)GOOSE發(fā)送控制塊以及管理報(bào)文配置,在保護(hù)1.2kHz采樣率,每個(gè)GOOSE控制塊最大預(yù)留60個(gè)單遙信組包的情況下,電壓子機(jī)SV報(bào)文流量約為2.16Mbit/s,母聯(lián)子機(jī)和間隔子機(jī)流量約為1.3Mbit/s。按照管理報(bào)文每臺2Mbit/s進(jìn)行估算,單個(gè)環(huán)網(wǎng)內(nèi)典型配置下的峰值流量約為127.12Mbit/s。對于HSR雙向環(huán)網(wǎng),其總流量約為單向流量的2倍,即254.24Mbit/s。2測試平臺設(shè)計(jì)2.1硬件設(shè)計(jì)根據(jù)對就地化保護(hù)測試原理的分析,選擇硬件平臺,確定硬件實(shí)現(xiàn)方案,如圖3所示。圖3硬件方案Fig.3Hardwarescheme就地化保護(hù)測試平臺核心由x86上位機(jī)、TI公司的TMS320C6678多核DSP和現(xiàn)場可編程門陣列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)組成。上位機(jī)運(yùn)行Linux操作系統(tǒng),根據(jù)現(xiàn)場接線生成測試平臺配置,用戶通過Qt圖形界面,配置測試任務(wù),通過網(wǎng)口下發(fā)至DSP執(zhí)行,同時(shí)接收測試數(shù)據(jù),顯示測試狀態(tài)和結(jié)果。測試的主要工作由多核DSP和FPGA完成。多核DSP是系統(tǒng)的計(jì)算核心,充分發(fā)揮多個(gè)核心并行執(zhí)行,計(jì)算速度快的特點(diǎn),根據(jù)上位機(jī)配置,通過串行高速輸入輸出口(SRIO)高速發(fā)送和接收網(wǎng)絡(luò)報(bào)文,實(shí)時(shí)解析接收報(bào)文,高速計(jì)算發(fā)送報(bào)文。此外,多核DSP通過外部內(nèi)存接口(ExternalMemoryInterface,EMIF)訪問FPGA內(nèi)部寄存器,進(jìn)行系統(tǒng)配置,查詢系統(tǒng)狀態(tài)。FPGA主要進(jìn)行外部接口控制,緩存并轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡(luò)報(bào)文。FPGA外接4個(gè)千兆光網(wǎng)口用于環(huán)網(wǎng)測試,18個(gè)百兆光網(wǎng)口進(jìn)行保護(hù)專網(wǎng)測試,最多可進(jìn)行9個(gè)子機(jī)同時(shí)測試,能滿足大多數(shù)應(yīng)用場合的需求?玳g隔保護(hù)就地化后,需要采用時(shí)間同步技術(shù),保證各間隔子機(jī)精確對時(shí)。多核DSP

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號:3046684

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