伴隨現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用以及現(xiàn)代電力電子技術(shù)的快速發(fā)展,交流調(diào)速系統(tǒng)因其變頻技術(shù)取得了良好的調(diào)速性能,基于矢量控制技術(shù),可以將交流電機(jī)等效成與他勵(lì)直流電機(jī)類似的模型,從而獲得了較好的暫態(tài)調(diào)速性能。感應(yīng)電機(jī)作為典型的高階數(shù)、強(qiáng)耦合、多變量的控制對(duì)象,為了提高控制系統(tǒng)性能,研究人員開發(fā)了各類感應(yīng)電機(jī)控制技術(shù),其中內(nèi)�？刂疲↖nternal Model Control,IMC）最初應(yīng)用于化工工程控制,因其實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、計(jì)算量小和可調(diào)參數(shù)少等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。但是,在感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行中,會(huì)產(chǎn)生由模型失配、參數(shù)變化以及其他非結(jié)構(gòu)化動(dòng)態(tài)不確定性造成的時(shí)變干擾,而內(nèi)�？刂破饕蚱涔潭V波時(shí)間常數(shù)的存在不能有效消除時(shí)變干擾。針對(duì)上述問題,本文研究一種基于龍貝格擾動(dòng)觀測(cè)器（Luenberger Disturbance Observer,LDO）的感應(yīng)電機(jī)內(nèi)�？刂撇呗浴Ｊ紫�,介紹了三相感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、坐標(biāo)變換方法以及矢量控制系統(tǒng)的基本思路。其次,以感應(yīng)電機(jī)為控制對(duì)象,詳細(xì)闡述了內(nèi)模控制的基本原理和設(shè)計(jì)方法,以及在感應(yīng)電機(jī)矢量控制中的應(yīng)用,并根據(jù)單位閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性證明了內(nèi)�？刂频姆�(wěn)定性與濾波器時(shí)間常數(shù)有關(guān)... 

【文章來源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
主要符號(hào)表
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 感應(yīng)電機(jī)控制方法研究現(xiàn)狀
    1.3 電機(jī)內(nèi)模控制方法研究現(xiàn)狀
    1.4 主要研究?jī)?nèi)容及安排
2 感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型及矢量控制技術(shù)
    2.1 感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及分析
        2.1.1 基于三相靜止坐標(biāo)系的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型
        2.1.2 坐標(biāo)變換與變換矩陣
        2.1.3 基于兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型
    2.2 基于兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的感應(yīng)電機(jī)狀態(tài)方程
    2.3 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制基本原理
        2.3.1 矢量控制原理
        2.3.2 基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的三相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型
    2.4 感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)構(gòu)成
    2.5 本章小結(jié)
3 基于內(nèi)�？刂频母袘�(yīng)電機(jī)矢量控制方法
    3.1 內(nèi)�？刂圃�
    3.2 感應(yīng)電機(jī)內(nèi)�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)
    3.3 感應(yīng)電機(jī)內(nèi)模控制器穩(wěn)定性分析
    3.4 本章小結(jié)
4 基于龍貝格擾動(dòng)觀測(cè)器的感應(yīng)電機(jī)內(nèi)�？刂品椒�
    4.1 龍貝格觀測(cè)器基本原理
    4.2 感應(yīng)電機(jī)龍貝格擾動(dòng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
    4.3 龍貝格擾動(dòng)觀測(cè)器穩(wěn)定性分析
    4.4 龍貝格擾動(dòng)觀測(cè)器狀態(tài)誤差分析
    4.5 本章小結(jié)
5 基于龍貝格擾動(dòng)觀測(cè)器的感應(yīng)電機(jī)內(nèi)�？刂品椒ǚ抡骝�(yàn)證
    5.1 仿真模型
    5.2 基于IMC-LDO的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)有效性仿真驗(yàn)證
        5.2.1 額定轉(zhuǎn)速時(shí)仿真驗(yàn)證
        5.2.2 低速時(shí)仿真驗(yàn)證
        5.2.3 電機(jī)參數(shù)變化魯棒性仿真驗(yàn)證
    5.3 本章小結(jié)
6 基于龍貝格擾動(dòng)觀測(cè)器的感應(yīng)電機(jī)內(nèi)�？刂品椒▽�(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    6.1 基于IMC-LDO的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)正確性實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    6.2 基于IMC-LDO的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)有效性實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
        6.2.1 電機(jī)空載運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
        6.2.2 電機(jī)參數(shù)變化時(shí)魯棒性實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
        6.2.3 電機(jī)突加減載時(shí)動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    6.3 本章小結(jié)
7 結(jié)論
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
碩士學(xué)習(xí)期間科研成果和獎(jiǎng)勵(lì)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于DSP的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)[D]. 傅田晟.天津大學(xué) 2009
[2]永磁同步直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究[D]. 林春.浙江大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3031171