提出了一種新型無位置傳感器模型預(yù)測控制策略,通過改進(jìn)傳統(tǒng)滑模觀測器(SMO),采用TypeⅡ型跟蹤環(huán)路對(duì)SMO估計(jì)的兩相等效反電動(dòng)勢的角頻率和相角信息實(shí)現(xiàn)無差跟蹤,有效避免了傳統(tǒng)方法采用反正切和微分運(yùn)算求取轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)放大的高頻噪聲,使轉(zhuǎn)子位置估計(jì)更為精準(zhǔn)。同時(shí),以改進(jìn)滑模觀測器估計(jì)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置角為基礎(chǔ),采用有限集模型預(yù)測控制策略,無需整定電流內(nèi)環(huán)參數(shù),實(shí)現(xiàn)無位置傳感器運(yùn)行,提高了系統(tǒng)可靠性、降低硬件成本。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的控制策略具有較高精度和較好的動(dòng)態(tài)控制性能。 

【文章來源】：電氣傳動(dòng). 2020年07期 第25-30頁 北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

PMSM無位置傳感器模型預(yù)測控制框圖

基于TypeⅡ型跟蹤環(huán)路的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)框圖如圖2所示。由圖2可知，TypeⅡ型跟蹤環(huán)路包含3個(gè)部分：鑒相器、環(huán)路濾波器和反饋調(diào)節(jié)器。首先，鑒相器處理估計(jì)得到的反電勢，與此同時(shí)，兩個(gè)信號(hào)的邊路是對(duì)鑒相器的反饋，帶寬可由kp和ki來調(diào)節(jié)。因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速不能突變，估計(jì)轉(zhuǎn)速可直接由TypeⅡ型跟蹤環(huán)路得到。基于TypeⅡ型跟蹤環(huán)路系統(tǒng)響應(yīng)框圖如圖3所示。由圖3可知，TypeⅡ型跟蹤環(huán)路的傳遞函數(shù)可表示為

基于TypeⅡ型跟蹤環(huán)路系統(tǒng)響應(yīng)框圖


本文編號(hào)：2908090