電動汽車積極響應(yīng)了節(jié)能、減排的時代發(fā)展要求,成為汽車行業(yè)的發(fā)展熱潮。永磁無刷直流電機因噪聲低、體積小、維護成本低、轉(zhuǎn)矩大、效率高等優(yōu)點,在電動汽車領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展空間。在穩(wěn)定運行和負載擾動的情況下,永磁無刷直流電機存在轉(zhuǎn)矩脈動的問題,影響了電機的工作效率、使用壽命和用戶體驗的舒適感。針對永磁無刷直流電機存在轉(zhuǎn)矩脈動的問題,設(shè)計了直接轉(zhuǎn)矩控制器。直接轉(zhuǎn)矩控制方法具有控制簡單、響應(yīng)速度快、魯棒性強等優(yōu)點,在電機控制中得到廣泛應(yīng)用,但其控制效果仍有待提高。基于直接轉(zhuǎn)矩控制器,設(shè)計了定子電阻補償器以提高磁鏈觀測的精度,設(shè)計了積分分離PID速度控制器消除積分誤差累計引起的轉(zhuǎn)速超調(diào),細化了扇區(qū)以提高磁鏈角判斷的準(zhǔn)確性。為進一步改善直接轉(zhuǎn)矩控制器抑制電機轉(zhuǎn)矩脈動的能力,設(shè)計了直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control,DTC）-等價輸入干擾（Equivalent-Input-Disturbance,EID）復(fù)合控制器。等價輸入干擾控制模塊利用狀態(tài)觀測器、低通濾波器和擾動估計器的組合,補償了直接轉(zhuǎn)矩控制器中存在的不確定擾動,減小了不確定擾動對系統(tǒng)性能的影響。實驗結(jié)果表明,復(fù)合控制器縮短... 

【文章來源】：安徽師范大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

008-2018年車用電機專利申請與公開數(shù)量（項）

永磁無刷直流電機結(jié)構(gòu)原理圖

永磁無刷直流電機三相全橋驅(qū)動電路

【參考文獻】：
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本文編號：2898041