【摘要】：隨著永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展,電機(jī)的工作效率越來(lái)越高,調(diào)速性能越來(lái)越好,高性能的調(diào)速系統(tǒng)對(duì)電機(jī)參數(shù)的精度要求也越來(lái)越高。永磁同步電機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)在不同的工作環(huán)境和運(yùn)行狀態(tài)下會(huì)產(chǎn)生一定程度的變化,這限制了電機(jī)高性能控制策略的發(fā)展和應(yīng)用。現(xiàn)有的參數(shù)辨識(shí)技術(shù)和抗參數(shù)擾動(dòng)控制技術(shù)還存在一定局限性,不能完美的解決這一問(wèn)題,所以,永磁同步電機(jī)的參數(shù)不敏感控制策略成為一個(gè)有價(jià)值的研究方向。論文的主要研究工作包括:首先,本文從物理模型出發(fā),建立了內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的等效電路和數(shù)學(xué)模型,并對(duì)其有功功率和高效運(yùn)行軌跡進(jìn)行了分析。其次針對(duì)現(xiàn)有的永磁電機(jī)初始定位策略存在的問(wèn)題,本文提出了虛擬dq軸的概念,并在此基礎(chǔ)上提出了一種基于虛擬dq軸的參數(shù)不敏感初始定位策略。通過(guò)對(duì)該定位策略的數(shù)學(xué)模型分析、MATLAB模擬分析以及實(shí)驗(yàn),證明了其可行性和優(yōu)越性。然后,為弱化永磁同步電機(jī)MTPA控制策略的參數(shù)依賴性,本文將滑模極值搜索算法引入永磁電機(jī)控制系統(tǒng),提出了永磁同步電機(jī)滑模極值搜索MTPA控制策略。從動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個(gè)方面對(duì)滑模極值搜索算法進(jìn)行了理論分析,進(jìn)而從永磁同步電機(jī)應(yīng)用角度對(duì)提出的滑模極值搜索MTPA控制策略進(jìn)行了可行性應(yīng)用分析,并進(jìn)行了相關(guān)的MTLAB仿真對(duì)比和實(shí)驗(yàn)對(duì)比,進(jìn)一步論證了所提策略的有效性。最后本文提出了一種參數(shù)不敏感的永磁同步電機(jī)滑模弱磁控制策略。此控制策略采用經(jīng)典電壓反饋閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),將弱磁環(huán)的PI調(diào)節(jié)器改為本文提出的滑模弱磁調(diào)節(jié)器。文章對(duì)滑模弱磁調(diào)節(jié)器的原理、數(shù)學(xué)模型以及高速運(yùn)行時(shí)的解耦性能進(jìn)行了深入的分析,最后的弱磁實(shí)驗(yàn)不僅驗(yàn)證了所提出的滑模弱磁控制策略的可行性和穩(wěn)態(tài)性能,其相對(duì)于傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)弱磁控制的動(dòng)態(tài)性能表現(xiàn)也非常突出。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2788784