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一種將PMU支路電流量測引入非線性狀態(tài)估計的方法

發(fā)布時間:2020-07-25 11:51
【摘要】:針對同步相量測量單元(phasor measurement unit,PMU)的電流量測難以直接引入到傳統(tǒng)加權(quán)最小二乘狀態(tài)估計的問題,提出一種在極坐標下引入PMU支路電流量測的快速分解狀態(tài)估計方法。采用旋轉(zhuǎn)量測變換法,利用PMU的電壓相角量測信息,將電流量測轉(zhuǎn)化成為旋轉(zhuǎn)量測,減小了副對角元素,實現(xiàn)了狀態(tài)量在極坐標下的解耦,從而解決了電流量測與SCADA量測的融合計算問題。同時采用了動態(tài)更新相角的方法,在每次迭代過程中更新量測旋轉(zhuǎn)所用的相角值,減小了因相角量測中的不良數(shù)據(jù)帶來的誤差。最后通過IEEE39節(jié)點算例對旋轉(zhuǎn)量測方法與直接分解法、量測變換法這3種方法進行了仿真對比。結(jié)果表明,旋轉(zhuǎn)量測方法改善了狀態(tài)估計的精確性,計算速度較快,能夠為調(diào)度中心的決策提供精確的數(shù)據(jù)支持。
【圖文】:

曲線,系統(tǒng)電壓,幅值,節(jié)點


較項目不含電流量測引入支路電流量測方案1方案2方案3方案4迭代次數(shù)4595J(x)25.700740.559036.904734.3175次和11次才收斂),原因除了引入的電流量測使迭代次數(shù)增加,還因為雅克比矩陣的簡化不當,而出現(xiàn)收斂困難問題。方案1由于沒有電流量測,量測數(shù)量最少,因此目標函數(shù)J(x)最校在引入了電流量測的狀態(tài)估計方案中,方案4所得到的J(x)最小,說明量測變換法的在后3種方案中的估計效果最好。每個節(jié)點的估計值如圖2、3所示。由圖2可知,方案2、3和4所得到的電壓幅值曲線幾乎重合。這表明不同的引入電流方法對電圖2IEEE39節(jié)點系統(tǒng)電壓幅值估計結(jié)果Fig.2ThestateestimationresultofVforIEEE39-nodesystem05101520253035401284048節(jié)點真值;方案2;方案3;方案4。圖3IEEE39節(jié)點系統(tǒng)電壓相角估計結(jié)果Fig.3ThestateestimationresultofforIEEE39-nodesystem壓幅值估計的改善效果并不顯著。圖3的電壓相角估計結(jié)果中,4種方案所得曲線在某些節(jié)點大致相同,但在一些特殊的節(jié)點(如33、37節(jié)點),方案2與方案3卻與真值偏差很大。這說明電流變換法和直接分解法雖然可以引入電流量測,卻可能導(dǎo)致某些節(jié)點的估計偏差增大。而旋轉(zhuǎn)量測法得到的相角估計值與真實值偏差最小,具有優(yōu)良的估計效果。量測變換法由于在開始計算時僅僅利用了電壓相角信息,而在以后的迭代中均采用最新的相角狀態(tài)量進行旋轉(zhuǎn)變換,具有一定抗差能力。在本算例中,在進行3次迭代計算后,采用最新的電壓相角估計值重新形成旋轉(zhuǎn)電流量測。而且經(jīng)多次仿真計算表明,該方法對電壓相角量測的準確性不敏感,即電壓相角量測的準確性對旋轉(zhuǎn)量測法的估計準確性影響很校5結(jié)論隨著技術(shù)的進步,未來的電網(wǎng)將配備更多的PMU裝置。因此將PMU量測應(yīng)用?

【參考文獻】

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