發(fā)布時間：2020-06-18 21:03

【摘要】：多電機拖動控制系統(tǒng)廣泛應用于工業(yè)生產領域,其中許多應用中對多電機運行有嚴格的同步控制要求,因為同步控制性能的好壞對系統(tǒng)整體性能有直接影響。隨著工業(yè)網絡控制技術發(fā)展,網絡控制系統(tǒng)(Networked Control System,NCS)也被越來越多地應用到多電機同步控制拖動控制系統(tǒng)中。實現(xiàn)網絡環(huán)境下多電機控制系統(tǒng)的高精度同步控制更加困難,因此開展多電機網絡控制系統(tǒng)同步控制相關控制理論和控制技術研究具有重要意義。本論文研究多電機網絡控制系統(tǒng)速度同步控制問題,考慮網絡因素影響,以減小多電機間同步控制誤差、提高控制系統(tǒng)的整體控制性能為目的,提出一種基于網絡環(huán)境的多電機環(huán)形耦合模糊自適應速度同步控制策略,開展相關研究,具體的工作內容如下:通過閱讀國內外相關文獻,對國內外關于網絡化多電機控制系統(tǒng)速度同步控制研究現(xiàn)狀進行了研討和綜述。闡述了多電機同步控制的概念及同步控制性能指標;討論了多電機控制系統(tǒng)的各種同步控制結構及其理論,并對幾種速度同步控制結構進行了相關仿真實驗對比分析;對目前多電機控制系統(tǒng)的控制算法應用進行分析比較。對多電機控制系統(tǒng)的網絡化相關問題進行的研究,包括多電機網絡控制系統(tǒng)結構、網絡因素對多電機同步控制性能的影響、基于Truetime軟件的多電機網絡控制系統(tǒng)仿真建模方法等。并根據以上相關問題的研究,針對基于雙電機的交叉耦合速度同步控制結構,構建了兩種反饋補償的雙電機交叉耦合網絡控制系統(tǒng),完成了系統(tǒng)的仿真建模,通過仿真實驗研究了電機的速度同步控制性能。交叉耦合同步控制結構只適應于雙電機控制系統(tǒng),針對多電機網絡化控制系統(tǒng),構建了環(huán)形耦合結構網絡控制系統(tǒng)控制策略,并進行了可行性分析;電機的控制器設計,采用了模糊自適應控制算法。完成了模糊自適應控制器設計,以及基于Truetime軟件模糊自適應控制算法仿真軟件設計。并對三電機的PID控制并聯(lián)獨立結構、PID控制環(huán)形耦合結構以及模糊自適應控制環(huán)形耦合結構的網絡控制系統(tǒng)進行仿真建模和同步性能仿真實驗研究。驗證了模糊自適應環(huán)形耦合控制策略的多電機網絡化控制系統(tǒng)具有良好速度同步控制性能。將所提出的針對多電機網絡化控制系統(tǒng)的模糊自適應環(huán)形耦合控制策略應用于多電機纏繞張力網絡控制系統(tǒng)中,進行了相關仿真實驗研究,驗證了其可以有效提高張力的控制性能。建立了基于PROFIBUS-DP網絡的多電機網絡化控制系統(tǒng)實驗平臺,進行了相關應用程序設計,研究了其控制策略的實現(xiàn)方法。
【學位授予單位】：濟南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TM301.2
【圖文】：

為實現(xiàn)多電機速度同步控制系統(tǒng)對控制精度及動機同步控制結構和控制算法進行研究。度同步控制結構同步控制系統(tǒng)中，為提高電機的控制精度減少系統(tǒng)揮著越來越重要的作用。為研究各類多電機控制結對主要多電機控制結構進行研討及仿真實驗。聯(lián)獨立控制結構結構是一種最簡單的同步控制結構。如圖 2.1 所示中可以看出，不同的電機之間相互獨立。當其中一它任何電機的轉速造成影響。

nn 0 結構在速度同步控制中，具有各個電機完全獨立的控及關閉過程中具有較小的同步誤差。由于并聯(lián)獨立結當某臺電機受到擾動轉速改變時其它電機轉速不受影誤差較大，整體同步控制性能無法滿足控制要求�；墓ぷ鳝h(huán)境中應用，不適合對同步控制要求高的場合控制結構結構是以第一臺電機為主電機其他電機為從電機。如系統(tǒng)的結構圖。在這種情況下，以一定比例的主電機。

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本文編號：2719828