【摘要】：在能源危機和環(huán)境問題的背景下,低速電動汽車因其噪聲小、價格低、節(jié)能環(huán)保而在三四線城市十分流行。研究低速電動汽車驅動系統(tǒng)控制策略有利于推動我國電動汽車產(chǎn)業(yè)化,通過低速電動汽車的技術提升,促進電動汽車行業(yè)的技術換代。同時,低速電動汽車具有快速啟動、高效運行等需求,本文針對永磁同步電機的MTPA、弱磁控制等關鍵技術,搭建了一套低速電動汽車驅動控制系統(tǒng)進行研究。本文首先介紹低速電動車的行業(yè)現(xiàn)狀以及國內外驅動電機和控制器的研究現(xiàn)狀,根據(jù)低速電動汽車驅動系統(tǒng)低成本與高性能的需求,對比不同的驅動電機、位置檢測器件和電力電子器件,確定選用3kW基于磁編碼器的內置式永磁同步電機驅動系統(tǒng)方案。其次,本文闡述了所使用的矢量控制的基本原理,詳細論述了其中坐標變換、永磁同步電機數(shù)學模型、永磁同步電機控制策略、空間脈寬調制技術的原理。本文基于已有的舊版軟硬件系統(tǒng)進行改版,介紹了新版硬件電路模塊的改進方案。軟件設計方面完成了初始化、保護、滴答定時器中斷等程序模塊的編寫,重點研究了基于磁編碼器的位置檢測算法、速度計算方法及Z信號位置校準的實現(xiàn)方法進行,并通過實驗驗證其有效性。提出了一種電動汽車防溜坡的控制方法。然后對實現(xiàn)內置式永磁同步電機最大轉矩電流比的公式法和查表法進行了分析與對比。使用查表法最大限度地節(jié)省程序運行時間,充分發(fā)揮電機的轉矩輸出能力,提高電機運行效率從而提升低速電動汽車續(xù)航時間。研究了基于電壓差值調節(jié)dq電流矢量的弱磁策略和曲線擬合的弱磁策略,使得電機獲得更寬的調速范圍。最后,對本驅動系統(tǒng)進行了一個整體上的綜合性能測試,測試結果表明本文設計的電機驅動系統(tǒng)表現(xiàn)理想,符合目標要求。
【學位授予單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TM341
【圖文】：

圖 1-1 電動汽車動力組成源危機和環(huán)境問題使得發(fā)展電動汽車成為必然趨，對低速電動汽車驅動控制器的研究具有市場價值。促進我國電動汽車產(chǎn)業(yè)化進程、開拓電動汽車廣闊動汽車的技術提升，促進電動汽車行業(yè)的技術換代的研究具有社會價值。從技術上來看，低成本與高市面上也是較為稀缺的，具有技術難度。本文的研控制器市研制提供了方案，具有實用性和應用價值電動汽車用永磁同步電機控制器研制為研究課題，探究了基于磁編碼器的內嵌式永磁同步電機的驅進行了一些探討。根據(jù)電機測試平臺上的儀器測用化的低速電動汽車控制驅動系統(tǒng)設計方案，為

圖 1-2 柯蒂斯控制器 1236 SE Prius 混動汽車的電機控制器使]，市場反響很不錯�？刂破餮芯可弦呀�(jīng)有較為先進的產(chǎn)品在市場上一經(jīng)推出基本電動汽車驅動控制器產(chǎn)品較少本產(chǎn)品很多，但是兼顧低成本與國內外電動汽車控制器生產(chǎn)企業(yè)業(yè)、兩輪及三輪電動車生產(chǎn)企業(yè)進行研發(fā)或者改造升級原有的產(chǎn)性能較差，技術含量不高，鮮有，國內很少有能做 15kw 以上大功

【參考文獻】

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本文編號：2716827