【摘要】：電動汽車將成為未來汽車工業(yè)發(fā)展的必然方向,未來汽車的主要驅(qū)動形式為雙驅(qū)動力系統(tǒng),電子差速控制。開關(guān)磁阻電機(Switched Reluctance Motor,簡稱SRM)因其構(gòu)造簡單、堅固可靠、適合惡劣環(huán)境等特點,是雙驅(qū)電動車輪邊電機或輪轂電機的首選類型。本文研究重點是為iSR-1型雙驅(qū)智能電動車的輪邊開關(guān)磁阻驅(qū)動電機提供滿足電子差速要求的控制系統(tǒng),系統(tǒng)要求對驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩分別進(jìn)行高性能控制,在此基礎(chǔ)上確定了直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control,簡稱DTC)方案。為了有效實現(xiàn)高性能直接轉(zhuǎn)矩控制,在詳細(xì)分析DTC控制的理論基礎(chǔ)上,完善了相應(yīng)的控制方法及實現(xiàn)手段。對額定功率為750W,峰值功率為1.8kW的三相12/8極開關(guān)磁阻電機控制器進(jìn)行了設(shè)計及實驗系統(tǒng)的制作。MCU采用ARM控制器STM32F302R8T6,對驅(qū)動電路、轉(zhuǎn)子位置檢測電路、電流電壓檢測電路進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計、選型和實驗驗證,對對應(yīng)的DTC算法進(jìn)行了Matlab仿真優(yōu)化。本文的DTC控制方法及實現(xiàn)方法為iSR-1型智能雙驅(qū)技術(shù)驗證車的路試及產(chǎn)品化提供了技術(shù)支持。
【圖文】：

同時我們也面臨汽車產(chǎn)業(yè)提高導(dǎo)致的兩大難題：石油能源運輸業(yè)對石油的消耗為總耗量的 61%，根據(jù)國際能源署的《2預(yù)測，到 2020 年交通運輸業(yè)對能源的消耗將增長 50%，到 2將使得石油資源嚴(yán)重緊缺[2]。同時，內(nèi)燃機工作時會釋放出大氧化碳占 80%左右、氮氧化物占 40%左右和機動車尾氣排放~30%，它們是引起溫室效應(yīng)和酸雨的直接原因；且這些排放物響的物質(zhì)。在能源緊缺和環(huán)境污染的雙重壓力下，新能源電噪音等特點受到世界各國的廣泛關(guān)注[3]。 外電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀電動汽車的發(fā)展情況 90 年代左右，在電動汽車的開發(fā)方面，諸如Ford 、GM、Nissan知名汽車廠商相繼花費了眾多的人力物力，開發(fā)了多款電動汽的純電動車Focus，大眾公司的純電動車 E -up，寶馬公司的純I、Smart 等， Toyota 公司的 Mirai 和 Prius ，雪佛蘭公司的 Spa

能和參數(shù)也不亞于常規(guī)的頂級跑車，因此受到普遍的贊譽。 國內(nèi)電動汽車的發(fā)展情況國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展相較于發(fā)達(dá)國家起步較晚，因此在新能源汽車的開距，但是，隨著這么多年，我們國家在政策和資金方面的大力支持，汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型時期和環(huán)境保護(hù)的需要，通過國內(nèi)的高校和汽車公司在電動汽車方面也取得了長足發(fā)展和進(jìn)步[6]。有望盡快縮小與其他國家同時在技術(shù)上有所突破。國內(nèi)最早涉及電動汽車開發(fā)的有比亞迪、東汽集團(tuán)等眾多廠商。并相繼成功開發(fā)了電動汽車產(chǎn)品，其中有比亞迪汽車E6和長城汽車公司的歐拉(GWKULLA)，上海汽車集團(tuán)旗下的榮0 Plug-in。北京汽車公司也將推出自己的純電動 SUV EX360。隨著我國經(jīng)，汽車產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展帶來的環(huán)境壓力，以及基于環(huán)境保護(hù)的初衷，政相應(yīng)措施，進(jìn)行汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整[7]�！镀嚠a(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》中25 年我國新能源汽車產(chǎn)量將達(dá)到 700 萬輛，預(yù)計占汽車總產(chǎn)量的 23%左見純電動汽車會成為以后汽車發(fā)展戰(zhàn)略的主要方向。
【學(xué)位授予單位】：河北科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TM352

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

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3 張新華;;三相6/4極開關(guān)磁阻電機參數(shù)設(shè)計與有限元分析[J];微電機;2010年12期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

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6 郭鶴昀;7.5KW/72V開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)設(shè)計[D];河北科技大學(xué);2015年

7 彭田野;SRM四電平DITC系統(tǒng)研究[D];西安科技大學(xué);2015年

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9 薛瑞鵬;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開關(guān)磁阻電機直接轉(zhuǎn)矩控制的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

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本文編號：2685633