【摘要】：隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人民生活水平的日漸提高,人們對(duì)汽車的需求也越來越大。全球性的環(huán)境污染和能源危機(jī)日益嚴(yán)重,解決這一矛盾的關(guān)鍵就是大力發(fā)展電動(dòng)汽車,尤其對(duì)于我國(guó)這樣一個(gè)人口眾多而人均資源相對(duì)貧乏的發(fā)展中國(guó)家來說,發(fā)展電動(dòng)汽車事業(yè)顯得尤為重要。目前各國(guó)都花費(fèi)大量的人力物力財(cái)力來進(jìn)行電動(dòng)汽車技術(shù)方面的研究工作,電動(dòng)汽車在未來的汽車行業(yè)是十分具有發(fā)展前景的,是汽車發(fā)展的主流趨勢(shì)。在電動(dòng)汽車中,電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的好壞不僅關(guān)系到整車的可靠性和安全性,而且決定著整車動(dòng)力性能的優(yōu)劣,所以電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)汽車來說閑的尤為重要,本文采用具有高能量密度、高效率和較高轉(zhuǎn)矩慣量比的永磁同步電機(jī)進(jìn)行以下工作的研究。 本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀,對(duì)比了電動(dòng)汽車車用電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),得出表貼式的永磁同步電機(jī)作為本文的研究對(duì)象,并介紹了永磁同步電機(jī)的兩種主流的控制方法。接下來在理論上通過坐標(biāo)變換推導(dǎo)出了永磁同步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系d-q下的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,介紹了永磁同步電機(jī)的矢量控制的相關(guān)原理,包括空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)和四種主要的矢量控制方法。然后介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的相關(guān)理論,并對(duì)永磁同步電機(jī)矢量控制滑�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)方法進(jìn)行了闡述。通過MATLAB軟件分別對(duì)永磁同步電機(jī)矢量控制的轉(zhuǎn)速PI控制和轉(zhuǎn)速滑模變控制進(jìn)行了仿真,并對(duì)這兩種控制方法下的仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,得出滑�？刂凭哂辛己玫膬�(yōu)越性。最后對(duì)永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。硬件電路主要包括控制系統(tǒng)主電路、驅(qū)動(dòng)隔離電路、控制電路和采樣電路。在硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件的設(shè)計(jì),主要給出了主程序和中斷子程序的結(jié)構(gòu)框圖和一些主要模塊的編程框圖。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)的調(diào)試,最后給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果和波形,驗(yàn)證了基于DSPTMS320F2812的永磁同步電機(jī)的矢量控制方法的是正確可行的。
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TM341;U469.72

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2515261