【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)永磁同步平面電動(dòng)機(jī)的高性能定位伺服控制,提出了基于干擾觀測(cè)器的滑�？刂品椒��；诟倪M(jìn)的超螺旋算法,設(shè)計(jì)了永磁同步平面電動(dòng)機(jī)的位置伺服控制器,在閉環(huán)系統(tǒng)中采用干擾觀測(cè)器,對(duì)外部大擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償,滑�？刂破饔脕�(lái)消除干擾觀測(cè)誤差,從而提高系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。對(duì)所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,結(jié)果表明所采用的控制策略和控制算法使系統(tǒng)獲得較好的定位精度,同時(shí)具有良好的魯棒性和穩(wěn)定性。
[Abstract]:In order to realize high performance servo control of permanent magnet synchronous plane motor, a sliding mode control method based on disturbance observer is proposed. Based on the improved superspiral algorithm, the position servo controller of permanent magnet synchronous plane motor is designed. The disturbance observer is used in the closed-loop system to compensate the external large disturbance. The sliding mode controller is used to eliminate the disturbance observation error. In order to improve the robustness and anti-interference ability of the system. The simulation results of the designed control system show that the proposed control strategy and control algorithm can achieve good positioning accuracy and good robustness and stability.
【作者單位】： 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;華晨寶馬汽車有限公司;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51175349) 遼寧省高等學(xué)校優(yōu)秀人才支持計(jì)劃(LR2013006) 沈陽(yáng)市科技計(jì)劃項(xiàng)目(F13-316-1-48)
【分類號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2371028