【摘要】：針對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)調(diào)速系統(tǒng)易受到參數(shù)不確定性及負(fù)載擾動(dòng)的影響,提出了一種新型可變邊界層的非奇異快速終端滑模(NFTSM)控制策略。首先,構(gòu)建可在有限時(shí)間內(nèi)快速收斂的非奇異快速終端滑模面;然后,采用角速度與q軸定子參考電流的二階模型設(shè)計(jì)速度環(huán)滑�？刂破�,減小了角速度與q軸定子參考電流一階模型所引起的誤差,并避免了終端滑模面奇異問題;最后,設(shè)計(jì)可變邊界層使誤差減小至閾值時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)切換至小邊界層,實(shí)現(xiàn)抖振和跟蹤精度的協(xié)調(diào)控制。數(shù)值仿真結(jié)果表明,NFTSM控制策略與傳統(tǒng)PI控制策略相比,轉(zhuǎn)速超調(diào)量小,響應(yīng)速度快,穩(wěn)態(tài)精度近似為0,對(duì)參數(shù)攝動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)魯棒性強(qiáng),且在有效削弱抖振的同時(shí)保證了轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度。
[Abstract]:A novel variable boundary layer nonsingular fast terminal sliding mode (NFTSM) control strategy is proposed for permanent magnet synchronous motor (PMSM) (PMSM) speed control system which is easily affected by parameter uncertainty and load disturbance. Firstly, the nonsingular fast terminal sliding mode surface which can converge rapidly in finite time is constructed. Then, the second order model of angular velocity and Q axis stator reference current is used to design the speed loop sliding mode controller, which reduces the error caused by the first order model of angular velocity and Q axis stator reference current, and avoids the singularity of terminal sliding mode surface. Finally, the variable boundary layer is designed to reduce the error to a small boundary layer when the error is reduced to a threshold, and the coordinated control of buffeting and tracking accuracy is realized. The numerical simulation results show that compared with the traditional PI control strategy, the NFTSM control strategy has the advantages of low speed overshoot, fast response speed, approximate steady-state precision of 0, and strong robustness to parameter perturbation and load disturbance. And the steady precision of rotational speed is guaranteed while the chattering is weakened effectively.
【作者單位】： 西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51307130,61472325,51209174)
【分類號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2364305